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科技成果评价

2024年10月25日，四川省电子学会在成都组织专家对由四川天奥空天信息技术有限公司完成的“城市环境智能交通交互感知技术”项目进行了成果评价。评价委员会由来自电子科技大学、西南交通大学、四川大学、成都航空职业学院、吉利学院、航天恒星科技有限公司等单位的7名专家组成，专家组组长由电子科技大学贾海涛研究员担任。会议以现场和线上相结合的方式举行，四川省电子学会李继云副秘书长主持会议。

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评价委员会听取了项目组的研究工作总结和技术总结报告，审查了项目测试报告、科技查新报告和项目应用报告等材料。经讨论、质询，形成如下评价意见。

本项目对在城市交通场景下的精准完备感知能力问题提出了技术解决方案。主要创新点如下：

1

提出一种基于融合增强特征的交通场景实例分割算法，解决道路交通场景中小目标物体难以分割以及物体间存在遮挡的问题。

2

提出一种基于注意力增强特征的夜间交通场景语义分割算法，解决道路间物体轮廓分割模糊的问题。

3

提出一种基于深度学习的三维点云目标检测算法，提高目标点云分割准确性。

4

提出一种行人轨迹预测方法，提高在城市道路中行人轨迹预测的准确性。

项目关键核心技术获授权发明专利2项，软件著作权3项，发表论文11篇。相关成果已得到了广泛应用，相关产品销售额达4000万元，具有重要的经济和社会效益。项目技术难度大，在城市环境智能交通交互感知技术方面达到国际先进水平。评价委员会一致同意通过成果评价。

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scsdzxh@163.com