金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“机器人的腿部结构及机器人”的专利，公开号CN 118833318 A，申请日期为2023年4月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人的腿部结构及机器人，涉及机器人结构设计技术领域。所述腿部结构包括：直线腿模组和主动轮模组；直线腿模组包括丝杆模组、内框、外框、直线导轨模组和第一驱动模组；丝杆模组与第一驱动模组连接，第一驱动模组用于驱动丝杆模组中的丝杆转动；丝杆模组和直线导轨模组位于内框内，丝杆模组和直线导轨模组分别与内框固定连接；丝杆模组包括丝杆和丝母，丝杆与丝母之间为螺纹连接；直线导轨模组包括滑块和导轨；丝杆与导轨互相平行，滑块与丝母之间为固定连接；外框位于内框外围，丝母与外框固定连接；主动轮模组连接在外框的底部。本申请实施例提供的技术方案，能够提升机器人的腿部结构的承载能力。

本文源自：金融界

作者：情报员