金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 118838216 A，申请日期为2023年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：对于具有内侧机械腿和外侧机械腿的轮腿式机器人，在初始姿态对应的支撑区域的约束下，其通过外侧机械腿和内侧机械腿站立在支撑面上，并可控制外侧机械腿上的足轮与支撑面之间的接触点向第一方向移动，以及控制内侧机械腿上的足轮与支撑面之间的接触点向第二方向移动，即可从初始姿态切换为期望姿态。本申请实施例仅需在第一方向上调整外侧机械腿，以及在第二方向上调整内侧机械腿，即可改变轮腿式机器人的支撑区域，从而降低了支撑区域的调整难度。

本文源自：金融界

作者：情报员