1950年5月，金日成访问中国，因其迫切地想要实现朝鲜的南北统一，于是向我国和苏联发出请求，希望能予以援助。但毛主席认为当前的国际形势不利于朝鲜实现南北统一，于是将三八线作为维护朝鲜人民政权安危的底线，若美军越过三八线，我们就派兵支援；若未越过三八线，我军也会加强在东北的军事力量，将其作为朝鲜的后援和支持。但近期的形势并不利于朝鲜采取行动，因此拒绝了金日成。
之后由于朝鲜南北的严重对立，导致朝鲜战争于1950年6月25日爆发。经过商议，苏联希望我国可以在中朝边境布置一部分兵力，防止朝鲜不敌，毛主席同意了这个请求。最后经过各方的相互探讨，我方同意了朝鲜统一南北的军事计划，并派出了一部分兵力支援朝鲜。
同年10月，朝鲜半岛战火纷飞，尤其在朝鲜北部，空中时不时地就有美军的飞机飞过，这些飞机不断地轰炸朝鲜，以阻止朝鲜人民军向北撤退。在北朝鲜的首都平壤被联合国军占领后，情况更加的混乱。
朝鲜局势的变化使得我国不得不加入朝鲜作战，因此彭德怀就奉命率军前往朝鲜前线作战。10月21日凌晨，彭德怀在朝鲜联络员的引领下辗转来到了大榆洞，在这里，彭德怀见到了金日成，就这样，朝鲜元首和中国援朝军事统帅历史性的会晤就此开始了。
彭德怀和金日成
在迅速地交换完军情后，彭德怀得到了一个坏消息。由于金日成没带电台，彭德怀的电台也没跟上来，一时间敌情不明，只见天空中的飞机一批批地飞，炮声也越来越近，急得彭德怀团团转。无奈之下彭德怀他们只好跑去山上观察，然而山上的村子都是逃难的百姓。彭德怀见状沮丧地回到屋里说：“我现在真成了个光杆司令了。”因为此时他身边就只有四个人，一个参谋一个司机和两个警卫员，加上他也就五个人。
此时麦克阿瑟占领了平壤之后，派他的王牌军在平壤以北实施空降。由于美军长驱直入，如入无人之境，十分放肆地跑到了彭德怀和金日成的前面去，这时的彭和金二人在敌后，因为他们目标小、人少，也因为美军异常骄横，才没有被俘。
之后两人商讨该如何作战等问题，但此时两人面临着一个十分尴尬的问题，那就是两国的指挥权该由谁掌握。
对此金日成明确表示：两国的指挥权应该统一由我指挥！其实最初金日成只是想让我国的志愿军先抵挡一阵子美军的疯狂进攻，说白了就是向我国借兵，由他们朝鲜人指挥，但我国的志愿军怎么可能就听他的白白去送死呢？但金日成认为志愿军是来协助他们的，既然来到了朝鲜，那当然要“客随主便”。
金日成
但是两国既然是并肩作战，那么就要相互协助，毕竟只有双方配合好，才能打出胜仗，尤其是在面对着美军这样的劲敌，更要统一步调，拧成一股绳。
对于金日成的想法，彭德怀当然是不赞同的。原因主要有以下几点。
首先是金日成的军事指挥能力不足。在很早之前我国就提醒朝鲜要对美国万加小心，并做好打持久战的准备，然而对方不听，一上来就把几乎所有的兵力推到了釜山前线，导致后来被美国打得溃不成军，最后只能向我国和苏联求助。并且回看金日成之前的作战经历，也并没有什么突出的地方。再看彭德怀的作战能力，早在百团大战就指挥了几十万的大军，作战经验十分丰富且拥有出色的军事指挥能力。由此可见两人的水平根本不在同一层次上。
其次是朝鲜征兵情况异常严重。下到16岁，上到45岁的男子，若家中只有一个男子则不用去当兵，若有两个及以上，那么就只留下一个照顾家人，其余的都去战场。这种不管不顾的方式会让种田的人大大减少，导致后勤供应不上，作战就无法继续。
然后是中超两军差距太大，作战方式也不同。朝鲜军队从刚开始的10万被打到只剩下现在的3万，而我军只是第一批部队就有26万，并且还在源源不断地补充兵力，让3万的统帅去指挥26万的志愿军怎么看也不合适。除此之外，朝鲜军队的作战方式是模仿苏联的，武器装备也是依赖于苏联。但我军的作战方式相比于武器更加的看重战术，士兵也是从无数战争中历练出来的精兵，对比之下我军更有打胜仗的把握，因此无论如何也要争取到指挥权。
最后是我国志愿军是出于对共产党、毛主席和彭老总的信任，才置生死于不顾来援助朝鲜，若将指挥权交于他人之手，就是愧对于战士们的信任。
彭德怀
考虑到以上几点，也为了对战士们的生命负责，彭德怀对金日成说：“这我不同意，我得对几十万的志愿军负责，对中朝人民负责。”
金日成还是丝毫不让步，对此彭德怀更是直言道：“你指挥过多少军队？”金日成听罢无言以对，但还是对指挥权斤斤计较，无奈之下双方只好先放置这个问题。
但由于没有统一的指挥，军队中甚至出现了朝鲜军和志愿军打起来的混乱局面，因此彭德怀只好就这个问题去询问毛主席。毛主席得知后让彭德怀再和金日成谈判下，并联系了斯大林，希望他能够当个中间人调停一下。
毛主席和斯大林
斯大林很快就就此问题给出了一个明确的答复：建立中朝联合司令部中国志愿军作战有方，由中国同志为正朝鲜同志为副。也就是说苏联方将指挥权交给了我军。
就这样，12月上旬中朝军队联合司令部正式组成，彭德怀任司令员兼政治委员，中朝两军的指挥权问题终于得到了圆满的解决。
虽然中朝两军统一了指挥，但朝鲜军和志愿军的分歧依然存在。在第一次和第二次战役中，志愿军虽取得了胜利将美军赶回了三八线附近，但由于长时间的战斗，战士们的精神状态十分疲惫且伤亡也比较惨重，并且美军不熟悉我军的战术，若继续打下去美军就会摸清我军的作战方式，我军的优势也就会荡然无存。因此在第二次战役结束以后，彭德怀根据志愿军的实际情况，命令军队停止追击，全军休整两个月。
但是金日成得知后，对此提出了不同意见，他认为此时应该乘胜追击，不应该就此收兵。而彭德怀认为志愿军经过两个月的作战，光是战斗就伤亡了5万余人，再加上其余冻死饿死的就已经超过了10万人了。并且在美军的炮弹轰炸下，我军的后勤补给供应不上，战士们甚至只能煮雪水喝，许多士兵的棉衣棉鞋也在战火中丢失或炸毁，在这种情况下难道要让战士们饿着肚子、穿着薄衣赤手空拳地去和装备先进的美军搏斗吗？
双方僵持不下，无奈之下彭德怀拿出了毛主席的电文和斯大林的回电，两人都一致同意彭德怀的作战计划。在金日成强烈要求我军去追击美军的情况下，彭德怀一怒之下说：“你士兵的命是命，我士兵的命就不是命吗？”
志愿军煮雪水喝
最后，金日成对于自己的草率做出了诚恳的道歉。事实证明，彭德怀的眼界更高，考虑问题也更全面。如若当时草率出兵继续追击，后果就不堪设想。若没有彭德怀的指挥，也就不会有我军后来的节节胜利。
1953年7月，双方签订《朝鲜停战协定》，抗美援朝战争胜利结束。1953年9月，彭德怀在一份报告中这样说道：“它雄辩地证明了，西方侵略者几百年来，只要在东方一个海岸上架起几尊大炮，就可以霸占一个国家的时代是一去不复返了。”对于刚刚成立的新中国来说，这一战是我国的立国之战，可以说是打得一拳开，免得百拳来。
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