公元1235年，蒙古人发动了第二次西征，兵锋直指东欧地区，成吉思汗的孙子拔都率领蒙古骑兵深入俄罗斯腹地，莫斯科很快便被蒙古人攻陷，在第二次西征结束之后，拔都在东欧和钦察草原上建立了金帐汗国，俄罗斯的各大公国都宣誓效忠金帐汗国，蒙古人的阴影笼罩在整个东欧的上空。
在金帐汗国建立一个多世纪之后，莫斯科大公德米特里在库利科沃战役中击败了金帐汗国的军队，俄罗斯人欢喜的认为自己终于可以摆脱蒙古人的侵扰了，但是没过多久，金帐汗脱脱迷失再次击败莫斯科公国，蒙古人的阴影在俄罗斯人的心中仍然存在
到了十五世纪初期，金帐汗国在中亚征服者帖木儿的打击下已经日薄西山，拔都的后裔哈吉·格来在克里米亚地区建立了强大的克里米亚汗国，这个新兴的汗国远比金帐汗国更有活力，他们凭借着骁勇善战的鞑靼骑兵在东欧横行无阻，成功取代了金帐汗国，成为了俄罗斯人的新的梦魇。
就在鞑靼人的铁骑在东欧大地四处掠夺的时候，伊凡雷帝在莫斯科进行加冕，成为了俄国历史上的第一位沙皇，俄国的日益强大让四周的国家惊慌不已，而金帐汗国分裂出的喀山汗国和阿斯特拉罕汗国也被俄国人征服，就在这个关键阶段，俄国人的死对头克里米亚汗国在伊凡雷帝深陷立窝尼亚战争的时候，克里米亚大汗趁机率领鞑靼骑兵趁机攻陷莫斯科，俄国的国都莫斯科成为了鞑靼人的乐园，不过这一次也是游牧民族最后一次攻陷莫斯科。
在得知首都莫斯科被鞑靼人蹂躏之后，伊凡雷帝勃然大怒，决心要彻底铲除克里米亚汗国的势力，让俄国人摆脱蒙古人的阴影，在1572年的时候，野心勃勃的鞑靼人再次兵临莫斯科，而伊凡雷帝已经率领军队在此等候他们多时了。
当时克里米亚汗国的军队号称有六万多人，大部分都是骑兵，而俄国人的军队因为深陷立窝尼亚战争泥潭，伊凡雷帝只集结了两万多人用来对抗鞑靼骑兵，双方在奥卡河附近的莫洛季，爆发了一场血战。
因为敌方的骑兵数量实在太多，伊凡雷帝命人挖掘了很多壕沟，并且在壕沟中放置削尖的木桩，用来防御鞑靼人的骑兵，当时俄军的阵地中还有众多的大炮和火器，这些武器对骑兵来说都是致命的。
到了7月30日的早晨，克里米亚汗国的军队率先发动了进攻，俄军阵地上的大炮让鞑靼人死伤枕籍，鞑靼人射出的利箭也让俄国士兵损失惨重，鞑靼人的指挥官认为俄军的火药早晚会耗尽，于是让骑兵们一次又一次发动死亡冲锋，这张战役断断续续的进行了了一个多星期，俄军的火药也开始枯竭。
就在俄军的火力逐渐变弱的时候，伊凡雷帝命令一支敢死队潜入了鞑靼人军营的后方，鞑靼人被杀的措手不及，阵地中的俄军也一拥而上，克里米亚汗国的军队开始全线溃退，只有不到两万人活着回到了家乡，这场战役使克里米亚汗国元气大伤，克里米亚汗国再也没有恢复原先的声势，俄国人终于彻底走出了蒙古人的阴影。
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