李彦宏的首张“罚单”，开启中国的自动驾驶|人驾驶出租车|无人车|李彦宏|王劲|百度|自动驾驶

当“萝卜快跑”引发全民对自动驾驶的关注，以至于大洋彼岸的“特斯拉”都在奋起直追，有没有人想过，为什么中国在自动驾驶领域能领先全球？

当中国的自动驾驶行业渐入“百花齐放春满园”的佳境，有没有人想过，为什么在中国会有这么多的AI顶尖领军人才，可以创办从“文远知行”到“地平线”，再到“小马智行”等一系列明星企业？

十年树木百年树人，这一切其实早在20多年前，就已经播下了种子。

一、自动驾驶的AI盛宴

10月18日，“小马智行”向SEC递交IPO，拟于美国纳斯达克挂牌上市。

10月24日，“地平线”在中国香港交易所主板挂牌上市，募资总额达54亿港元，成为港股今年最大科技IPO。

10月25日，“文远知行”WeRide在美国纳斯达克证券交易所挂牌上市，当日因股价大幅上涨导致两度熔断。

稍早之前的10月11日，特斯拉发布了Tesla Robotaxi无人驾驶出租车项目，引发全球科技业界热议。

而自动驾驶的盛宴开局，还要从更早的数年之前说起。

从2013年成立自动驾驶研发团队算起，百度Apollo深耕自动驾驶已经10年时间。2015年，百度正式成立了自动驾驶的事业部。2017年，百度Apollo推出了全球首个自动驾驶开放平台。

在2017年7月5日的百度AI开发者大会上，百度集团董事长兼首席执行官李彦宏现场连线，当时李彦宏正乘坐无人驾驶汽车在北京五环上，往国家会议中心方向行驶。

张栋伟在大会现场观看连线视频注意到，无人驾驶汽车驾驶座上虽然有人，但手并未放在方向盘上。李彦宏同时在连线时讲到，“车处在自动驾驶的状态，很平稳，感觉非常不错。”

李彦宏在当年11月17日的百度世界大会演讲开场就坦言，为此百度吃到了一张来自交警的“罚单”。

“但我想说的是，无人驾驶罚单已经来了，无人车量产还会远吗？”

三年之后，2020年10月10日，百度旗下“萝卜快跑”就已经成为首都第一家对外开放自动驾驶出行服务的平台。

2021年5月2日，萝卜快跑首次面向公众开启常态化服务，并在北京冬奥会期间承担首钢园区内运动员、冬奥组委工作人员的接驳任务。

自动驾驶是视觉大模型重构物理世界的典型应用，全球自动驾驶行业的爆发离不开人工智能和大模型技术的应用和推动。

自动驾驶技术的进展正在不断为出行领域带来变革，特别是Robotaxi的应用，其价值在安全性和用户体验方面日益明显。

据《Technology Review》2024年1月的报道称，Robotaxi已经展示出自动驾驶技术的成熟版本。

据统计，在2023年的道路交通事故中，超过90%与人为错误有关，而Robotaxi通过严格的安全措施，极大地减少了这类事故的发生。

值得注意的是，Robotaxi从设计之初就以安全为核心，从而在预防交通事故方面具有显著优势。

在用户体验上，Robotaxi通过满足实际需求来提升服务质量，如不拒载、不中途加价、不强制拼车，保证路径最优化。

这些都充分证明，用户的需求和安全正是无人驾驶车辆发展的源动力。

二、“熔炉机制”桃李天下

2021年3月23日，百度董事长兼CEO李彦宏在股东信中表示：

“从创建百度的第一天起，对它的期待始终没变：专注技术，信仰技术，相信技术可以改变世界。”

“2020年百度核心业务研发投入占到收入的21.4%，这样的研发强度，在全球大型科技互联网公司中都是凤毛麟角的；当你去翻一翻各大互联网公司CTO的履历时，可能会发现他们中许多人都曾经在百度工作过，经历过百度技术文化的历练。”

“这就是我所说的，百度是一家技术公司的另一层含义：我们培养技术人才，我们输出技术文化，让更多企业看到技术的价值并重视对技术的投入，搭建起中国互联网的技术骨架，这是一件意义非凡的事情。”

李彦宏作为中国科技/互联网的领军者之一，不仅带领百度集团取得了领先的技术和市场和地位，也实实在在践行了在《股东信》所表述的企业社会责任，培养了整整一代的AI自动驾驶领军人才。

以下列举一部分活跃在自动驾驶领域的优秀企业，这些企业的共同点之一，就是创始人都来自于百度自动驾驶部门。

1、

小马智行是由彭军和楼天城于2016年共同创立的，两位创始人都在技术和行业经验方面有着显著的成就。

小马智行联合创始人兼CEO彭军，在百度担任自动驾驶部门的首席架构师，负责该部门的战略规划和技术开发。

小马智行联合创始人兼CTO楼天城，是百度自动驾驶部门历史上最年轻的T10级工程师。

2、

地平线创始人兼CEO余凯，曾任百度IDL常务副院长，百度研究院副院长，百度深度学习实验室主任，在百度自动驾驶项目研发创立的过程中发挥了重要作用。

地平线另外两名高管CTO黄畅和陶斐雯，也同期在百度任职。

3、

文远知行创始人韩旭，曾担任百度自动驾驶首席科学家。

另一名高管陈世熹博士2013年毕业后加入百度凤巢团队。在百度自动驾驶事业部成立后，他又成为其中一员。

4、

近日，长城汽车旗下自动驾驶公司毫末智行迎来了其CEO：顾维灏。

顾维灏于2003年-2019年服务于百度，期间负责百度 L3 级自动驾驶、车联网、地图等多项业务。

5、

中智行创始人王劲，2010年加入百度担任技术副总裁。2015年12月，王劲创立了百度自动驾驶事业部并担任总经理。

6、

黑芝麻自动驾驶技术研究副总裁黄浴，在成为奇点汽车美国研究与创新中心首席科学家，并兼任奇点汽车美国公司总裁之前，是百度美国研发中心自动驾驶资深软件架构师，参与搭建了百度阿波罗计划自动驾驶系统的软件核心架构，同时负责基于深度学习的环境感知多传感器（包括相机、GPS、IMU、毫米波雷达和激光雷达）标定、校准和数据融合等关键环节。

7、

Roadstar.ai联合创始人佟显乔、周光，2017年4月从百度硅谷无人车项目离职创业。

8、

奇瑞雄狮总经理邬学斌，邬学斌毕业后先后供职于通用汽车、天合汽车、博世、福特汽车、奇瑞汽车、北汽福田、北汽集团等多家跨国车企。

不过在以上企业中，邬学斌大多负责硬件开发，真正开始接触自动驾驶领域还是在进入百度后。

2016年9月，邬学斌加入百度担任副总裁，负责自动驾驶事业部车辆及相关团队。

9、

白犀牛CEO朱磊、CTO夏添，均来自于百度自动驾驶团队。白犀牛是从事末端物流配送的无人驾驶公司。

10、

DeepMap CEO吴夏青，在百度美国研究院任职主任架构师，负责百度自动驾驶开发高精地图。

11、

Momenta联合创始人孙刚，孙刚曾获得ImageNet 2017图像分类冠军、ImageNet 2016场景分类亚军。

在百度工作期间，孙刚参与设计了包含144块GPU的深度学习训练系统“Minwa超级计算机”，这是当时世界上第一个用大规模GPU集群做深度学习的系统。

12、

领骏科技CEO文利，先后在百度IDL（深度学习研究院）、百度自动驾驶事业部担任无人车规划、控制系统的技术负责人、主任架构师。

13、

普思英察CEO刘少山，加入百度担任百度美国研发中心高级架构师，主导分布式深度学习平台，分布式异构计算平台，无人驾驶系统等。

14、

宽凳科技CEO刘骏，刘骏曾担任谷歌中国工程研究院副院长兼全球工程技术总监、人民搜索首席科学家。

2013年9月16日，刘骏正式加盟百度，担任百度公司副总裁，负责百度战略技术委员会运作。

2018年，刘骏创立宽凳科技，是一家主攻众包高精地图的科技创业公司，主要为自动驾驶行业提供底层数据服务。

15、

禾多科技CEO倪凯，早在2013年百度无人驾驶项目起步，就作为百度深度学习研究院高级科学家参与其中，并全程主导了百度无人驾驶项目。

倪凯还出任过乐视汽车智能驾驶副总裁。

16、

主线科技创始人：张天雷、何贝、李博，均曾是百度无人车项目的创始成员。

主线科技聚焦港口集装箱卡车的L4 级自动驾驶应用。

17、

Innovusion激光雷达研发公司创始人CEO鲍君威、CTO李义民，曾服务于百度美国研发中心，并在2015年加入刚成立的百度自动驾驶事业部，担任百度自动驾驶事业部总监。期间，鲍君威团队做了两件核心的事情：研发强大且稳定的车载计算系统、调研各类传感器技术并协调集成传感器到百度的自动驾驶车上。

18、

Driva.ai创始人张哲，在百度人工智能研发机构工作。

类似案例不胜枚举。

20多年来，百度逐渐形成了独特的技术人才培养“熔炉机制”。让平凡人做不平凡的事，从实习生到顶尖科学家，培养了一批又一批具有“务实、自驱、负责到底”品格的人才。

通过百度在世界范围内网罗技术人才，离开百度后，他们又凭借自己对行业的深刻认识，以及深厚的技术能力促进自动驾驶行业发展。

如今，百度人在自动驾驶领域已遍地开花，硕果累累。除了上述技术大牛之外，还有太多百度人正在做着着眼未来的更大努力。

多年之后，当复盘中国自动驾驶发展历程，人们不仅应该记住“百度”和“李彦宏”，还应该记得那些同样为自动驾驶事业努力过的“百度人”。

三、高质量发展呼唤更多百度

百度公司，从成立以来，就是中国科技/互联网行业的引领者，和人才培养的大本营。

不管是互联网时代，移动互联网时代，还是AI时代，百度公司始终保持长期持续的投入和专注研发。

当前，全球顶尖科技公司都在加大在AI领域的投资和布局。

近年来，随着深度学习和计算机视觉技术的兴起，自动驾驶为提升交通安全与效率提供了新的解决方案。

自动驾驶综合了人工智能、通信、半导体、汽车等多项技术，涉及产业链长、价值创造空间巨大，已经成为各国汽车产业与科技产业跨界、竞合的必争之地。

特斯拉宣布，将会投资约100亿美元用于AI的训练和推理，而推理主要用于汽车。马斯克还补充道，任何支出达不到每年100亿美元水平或者无法高效部署的公司，都无法在市场上竞争。

而自2013以来，百度一直坚持压强式、马拉松式的研发投入，在人工智能和自动驾驶领域累计研发投入近1700亿元。

自动驾驶行业的发展离不开人工智能及大模型技术的赋能和驱动，尤其离不开以百度为代表的科技公司对AI人工智能领域的前瞻布局，十多年来，百度持续赋能自动驾驶，持续为行业输送人才。

国家工业信息安全发展研究中心、工信部电子知识产权中心今年4月份发布的《新一代人工智能专利技术分析报告》显示，截至2023年底，百度在人工智能全领域专利申请量19308件、授权量9260件，连续六年位居国内第一；在以大模型为核心的新一代AI领域，百度专利申请1432件、授权651件，成为技术创新和专利布局领军者。

根据专利数据库机构IFIclaims发布的生成式人工智能专利图景洞察，百度生成式人工智能专利申请量跻身全球TOP10，是唯一进入该榜单的中国创新主体，并且专利技术涵盖文本、图像、语音、视频四大基础领域，成为这四个领域全面布局的全球四家公司之一。

早在今年5月，百度就在Apollo Day上发布了全球首个支持L4级无人驾驶应用的自动驾驶大模型Apollo ADFM，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，可以实现城市级全域复杂场景覆盖。

截至目前，百度Apollo自动驾驶测试总里程超过1亿公里，百度自动驾驶专利族超5000项，其中高级别自动驾驶专利族数全球第一。