金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，杭州新剑机电传动股份有限公司取得一项名为“一种手指驱动装置及机械手”的专利，授权公告号 CN 221936774 U，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种手指驱动装置及机械手。包括驱动电机、微分式行星滚柱丝杠和推杆；微分式行星滚柱丝杠包括壳体，以及位于壳体内的螺母，丝杠和若干滚柱；螺母的两侧设置有保持架，滚柱的两端与保持架抵接，相邻的滚柱之间设置有支撑柱；壳体上设置有导向槽，螺母上设置有连接件，连接件沿导向槽滑动，连接件与推杆固定连接。针对传统机械手驱动结构存在缺陷的技术问题，本实用新型采用微分式行星滚柱丝杠替代原有的梯形丝杠或滚珠丝杠，实现了驱动电机的输出轴与丝杠的直连，整体结构更为结构简单，简化了传统技术方案中的多级传动机构，既能够满足降速增扭的需求，又提升了传动效率。

本文源自：金融界

作者：情报员