金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，杭州智元研究院有限公司申请一项名为“一种轴向磁通式机器人关节电机”的专利，公开号CN 118889770 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种轴向磁通式机器人关节电机，包括一体成型的机壳，安装于机壳内部的轴向磁通电机，与电机输出轴相接的减速器以及轴承件；机壳分为上下两部分，下机壳内部具有支撑盘，用以固定电机定子铁心以及电机定子转轴的一端支撑；下机壳与上机壳间存在空间用以安装电机绕组驱动与编码器本发明所设计的电机作为机器人关节电机驱动，通过轴向磁通电机，摆线变速器与轴承件，可以有效减少关节体积，减小了制造成本，提高了电机的转矩密度，在同样重量下提高转矩与速度输出，减小了电机驱动开关管性能要求，减小了电机驱动成本，满足机器人轻量化的要求。

本文源自：金融界

作者：情报员