本文介绍瑞芯微RK3568主板/开发板SDK编译流程和编译报错的解决方法，使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示，具有丰富的视频输入输出接口（HDMI/eDP/MIPI/LVDS) 与多种高速接口（千兆网口/PCIe/SATA/CAN等)。近期，触觉智能即将发布RK3568系列开源鸿蒙OpenHarmony5.0系统固件，敬请关注！
SDK编译流程
- 选择开发板配置
ronnie@dell-PowerEdge-R430:~/work/evb3568v1_linux_sdk$ ./build.sh lunch
processing option: lunch
You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo
0. default BoardConfig.mk
1. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-dlvds.mk
2. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-edp.mk
3. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-mipi0.mk
4. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-mipi1.mk
5. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-slvds.mk
6. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi.mk
Which would you like? [0]:
SDK默认根据开发板的屏幕配置了对应的mk，如要编译HDMI+单LVDS的固件，选择固件BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-slvds.mk。
- 文件系统选择
通过环境变量RK_ROOTFS_SYSTEM进行文件系
统的选择：Buildroot/Debian/Ubuntu
例如选择Debian，则需RK_ROOTFS_SYSTEM赋值Debian：
export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian
- 开始编译
命令如下：
export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian
如果前面lunch切换过mk，则编译会弹出IO Domain Checklist弹窗：
注意vccio4 和 vccio6 选择1.8V, 其余为3.3v，在提示弹窗内，使用键盘上下键选择正确的值。
编译完成后，将生成镜像在rockdev目录下：
~/work/evb3568v1_linux_sdk$ ls rockdev/
boot.img MiniLoaderAll.bin misc.img oem.img parameter.txt recovery.img rootfs.ext4 rootfs.img uboot.img update.img userdata.img
tfs.ext4 rootfs.img uboot.img update.img userdata.img
其中update.img为完整固件包。
编译SDK时报错ERROR404解决方法
如下图所示：
原因：这个问题是因为编译需要从外网下载相关的文件，但是因为网速过慢导致编译失败。
解决方法：dl.zip复制并解压到对应的路径下，并替换原有的dl目录，路径为：
evb3568v1_linux_sdk/buildroot/dl
dl.zip下载链接（链接文末）：
https://industio.yuque.com/bx4amg/twek0i/znm1q0zgmxsptaxy?singleDoc#
触觉智能EVB3568鸿蒙开发板是一款基于RK3568的鸿蒙开发板/工控主板,普遍适用于各种智慧显示终端产品、视频类终端产品、工业自动化终端产品和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势：
- 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统；
- 四核A55处理器，主频最高2.0GHz，Mali G52-2EE GPU;
- 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
- 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/
- MXNet/PyTorch等深度学习框架；
- 配备2 x 千兆以太网、9 x USB拓展、
- 工业互联接口（2路CAN和5路串口）；
- 支持4K视频解码与多屏异显，支持
- HDMI/MIPI/eDP/LVDS视频接口；
- 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动与技术支持；
- 支持5G/4G/WIFI蓝牙无线通信功能；
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