金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，南通久固自动化设备有限公司申请一项名为“一种限位夹持控制方法及定位控制机构”的专利，公开号CN 118893479 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种限位夹持控制方法及定位控制机构，涉及机械制造自动化相关领域，该方法包括：采集目标工件的夹持面图像，进行识别，获得工件特征信息；采集夹持装置的夹持面图像，进行识别，获得夹持特征信息；将目标工件移动至夹持装置内，对限位夹持参数进行优化，获得最优限位夹持参数；控制夹持装置进行目标工件的限位夹持和加工，采集识别获得更新工件特征信息和更新夹持特征信息；对预测夹持装置和目标工件损伤的预测模型进行更新解决了现有限位夹持控制存在的夹持效果不稳定，损伤难以预测的技术问题，达到了通过优化限位夹持参数，使夹持装置适应不同工件和夹持装置的特性，提高夹持稳定性，有效减少工件和夹持装置损伤的技术效果。

本文源自：金融界

作者：情报员