金融界2024年11月5日消息,国家知识产权局信息显示,临工重机股份有限公司申请一项名为“一种伸缩臂叉装车的调平方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号 CN 118894473 A,申请日期为 2024年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种伸缩臂叉装车的调平方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据臂架、底盘和辅具的位置关系,确定第一虚拟点的高度信息。根据第一高度、第一虚拟点的高度信息以及预设调平函数关系,确定辅具由初始高度调节至第一高度时,变幅油缸的第一调节角度和调平油缸的第二调节角度。获取臂架的第一实际角度信息和辅具的第二实际角度信息,并根据第一调节角度和第一实际角度信息控制变幅油缸调节臂架的角度,以及根据第二调节角度和第二实际角度信息控制调平油缸调节辅具的角度。如此,通过设置第一高度来实现辅具的自动找平,降低辅具找平的操作难度,避免操作人员的不当操作与暴力操作使得辅具磨损严重的问题,提高了辅具的使用寿命。
本文源自:金融界
作者:情报员
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