金融界 2024 年 11 月 6 日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司申请一项名为“基于 3D 相机的立体零件校正方法”的专利,公开号 CN 118898654 A,申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示,本说明书实施例提供一种基于 3D 相机的立体零件校正方法,该方法包括基于立体零件以及抓取立体零件的抓取件,获取标定文件;标定文件包括标定平面、标定平面的法向量、基准点以及标定平面与预设点之间的距离信息;控制抓取件抓取立体零件,并移动至预设校正位置;在预设校正位置,基于 3D 相机,获取立体零件和抓取件的点云数据;基于标定文件和点云数据,确定立体零件的偏移值;基于立体零件的偏移值,对立体零件进行校正。
本文源自:金融界
作者:情报员
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