1592年10月，卷土重来的十五万日军先后攻陷南原，全州，直逼朝鲜王京，而当时在朝鲜明军不过6000人，朝鲜军依旧是不堪一战，于是战局逐渐恶化，王京眼看就要再次陷落，李氏朝鲜小朝廷上下人心惶惶。
明朝兵部尚书邢玠一面严令在王京的明军提督麻贵不得放弃王京逃跑，一面调集大军准备第二次救援朝鲜。在朝廷的严令下，麻贵首先将南原败将杨元，逃跑的全州守将陈愚衷斩首示众。随后又调集王京周围所有的可战之兵准备抵抗日军进犯。此时，日军自朝鲜公州兵分两路，由加藤清正、太田一吉率兵攻取清州，黑田长政、毛利秀元率兵攻取天安。麻贵闻讯派遣其副将解生，与游击牛伯英、杨登山、颇贵率领宣大骑兵两千人，南下赴水原迎敌。10月17日，明军到达天安郡稷山，正好和日军黑田长政、栗山利安部前锋数百人遭遇。日军先锋大将黑田直之见明军人数多于己方，于是先伪装成朝鲜军队，再用铁炮（日式火绳枪）作掩护，向明军发动突然冲锋，明军毫无准备，前锋一时混乱起来，不一会儿，后续明军炮队开始发威，猛轰日军后队，解生、牛伯英、杨登山、颇贵四将身先士卒，率领大队骑兵发起冲锋，大破日军先锋部队。当黑田直之即将全军覆没之时，黑田长政率领一万余人的援军赶到战场，他先命令黑田一成奋力阻击明军进攻，然后又命令后藤次基于后山带人举着旗帜来回奔跑，制造日军大军源源不断赶到的假像，明军果然上当，纷纷向后退去，黑田直之这才死里逃生。
次日，黑田长政等来了毛利秀元的第一批援军调整了日军的编队，重新发动攻击，明军将领解生依旧以大炮为掩护，率领骑兵发动冲锋，此时自水原方向赶来的明军援军（大约2000人）也加入了战斗。数倍于明军的日军居然被死死地压制住，然后逐渐不支，最终彻底溃败。黑田长政的残兵败将逃跑到木川一带，然而毛利秀元的二万五千余人逼近稷山，人数远远少于日军，而且已经血战两天的明军人困马乏，解生等人只能率军撤退，毛利秀元的先锋部队利用山区地形，对明军的侧后翼发起突袭，终于把明军挤出了稷山地区，并以明军大败回报日军主帅（当时明军已在撤退之中，而且都是骑兵，不知这支日军是如何用双脚追上四蹄，并且打败明军的呢？）。
日军前前后后共调动了近四万人，激战近两天，死伤数千人（明军斩获首级约八百余颗，首级数量要远远低于对方实际的损失人数）才把人数远远少于自己的明军挤出了稷山，而且之后日军居然慑于明军强大的战斗力，不敢再前进一步，丧失了明朝大军入朝前最后一个再次攻占王京的机会。而明军在此战中团结一致，发挥自身的长处――大炮和骑兵，将人数远远多于自己的日军杀得鸡飞狗跳，并最后几乎全身而退（明军阵亡300人左右）沉重地打击了日军的嚣张气焰，给朝廷大军的集结争取了宝贵的时间。此战充分说明了所谓的"日本战国英豪"的真实水平，可见在历史上大多数时间内，日本是绝对弱于中国的。
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