周王爵最早的初封君是朱橚，他于洪武元年（公历1368年）受封为吴王，后于洪武十一年（公历1378年）改封为周王，并于十四年赴开封就藩。
作为明朝藩王，朱橚属于其中的佼佼者，朱橚不仅才情出众，于诗词书法均有深厚功底，更在医学与植物学领域展现出非凡的造诣。
他主持编纂的《救荒本草》，详细记录了414种野生植物，为后世《本草纲目》的编纂提供了宝贵的参考。
洪熙元年，周王朱橚辞世，获谥“定”，其陵寝安于禹州明山之中。
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明朝周王爵位世系图
周王朱橚病逝后，其嫡长子朱有燉承袭周王爵位，正统四年（公历1439年7月8日），朱有燉在封地河南开封府离世，享年六十一岁，在位近十四年，被赐谥号“宪”。
因朱有燉无嗣，周王爵位的传承自第三代起，便由朱橚嫡长子一系转至其第四子一系。第三代周王乃朱橚之四子朱有爝。
正统四年（1439年），鉴于其兄宪王朱有燉无后，朱有爝承继周王位。他在位十四年，至景泰三年（1452年）薨，获谥“简”。
景泰六年（1455年），朱有爝的庶长子朱子垕承袭了周王位。然而，他的统治极为短暂，次年即景泰七年，朱子垕就因酒后不醒而亡，且未留下子嗣，获谥“靖”。
因此，周王爵位再次转移，由朱有爝的庶次子朱子埅继任，成为第五代周王，标志着周王爵位再次从长子一系流转至其他子嗣。
天顺元年，由于兄长靖王朱子垕无嗣，朱子埅得以进封为周王。他在位达二十九年，直至成化二十一年五月五日去逝，享年六十三岁，被赐予谥号“懿”。
成化二十三年（1487年），周懿王朱子埅的庶长子朱同䥝承继了周王爵位。然而，弘治十一年，朱同䥝因病离世。由于其世子朱安㶇亦于弘治十二年不幸去世，未能及至朝廷封爵之时，故周王爵位在弘治十三年隔代传给了朱安㶇庶长子、朱同鏕的孙子朱睦㰂。
嘉靖十七年（1538年），周恭王朱睦㰂逝世，享年五十一岁，获谥“恭”。遗憾的是，其嫡子朱勤熄早于嘉靖六年便已离世。因此，周王爵位的传承再次出现了隔代传递，于嘉靖十九年落在了朱勤熄的嫡长子朱朝堈肩上。
嘉靖三十年，周庄王朱朝堈辞世，获谥“庄”。两年后，即嘉靖三十二年，其嫡长子朱在铤承袭周王爵位，在位长达三十一年之久。直至万历十一年，朱在铤薨逝，被赐予“敬”之谥号。
随后，在万历十四年，朱在铤的嫡长子朱肃溱接掌周王府，直至崇祯八年去世，享年七十三岁，谥号为“端”。
朱肃溱死后，其世子朱恭枵继位，崇祯十七年在逃至淮安去世，周王一系在大一统的明朝中亡。
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