金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，SMC（中国）有限公司取得一项名为“一种抓取装置及抓取总成”的专利，授权公告号CN 221970635 U，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本申请公开了一种抓取装置及抓取总成。抓取装置中，基座设有滑移腔，滑移腔内设有限位台阶，基座上开设有驱动气孔，基座上设有至少两个定位杆；活塞杆在滑移腔可滑移设置，活塞杆的轴面沿轴向设有内凹的卡槽和外凸的限位凸台，限位凸台运动至抵接在限位台阶上时被限位；弹性件的两端分别限位在活塞杆和基座上，卡槽位于限位凸台和弹性件之间；抓取组件包括至少两个夹爪，任一夹爪通过一个定位杆旋转连接在基座上，任意夹爪包括弯折连接的驱动臂和摆动臂，驱动臂上远离摆动臂的端部为活动端，活动端活动限定在卡槽内。本申请提供的抓取装置及抓取总成，简化了驱动抓取组件张开或者闭合所需的结构，减小了尺寸，适应小型工件的夹持搬运要求。

本文源自：金融界

作者：情报员