1973年6月，周恩来总理陪同外宾到延安访问，在谈到劳山遇险经过的时候感慨道：“我一生中曾遇到过多次的危险，但是最危险的还是这一次。”
周恩来、张云逸和孔石泉来到西安之后，三人专门合照纪念。周总理去世的时候，口袋里唯一装着的就是这张珍贵的照片。还曾经风趣地对张云逸、孔石泉说：“我们不仅是战友，还是难友啊！”
孔石泉原名孔石苏，1909年出生在湖南省浏阳县一个贫困农民家庭，上学之后，学习成绩一直非常好。在目睹了军阀混战、民不聊生的社会环境中，他萌发了参加革命的愿望。
1926年，孔石泉参加了湖南的农民运动，利用自己掌握的文化知识，写标语，搞宣传。1930年初参加了农民赤卫队，8月进入了红一方面军政治部训练大队学习。同年加入中国共产党。之后出任红一方面军交通队副指导员、连指导员。
1932年，孔石泉调任红军总部担任参谋，在朱德、周恩来等人身边工作。不过，只有小学文化的孔石泉学起东西来非常的困难。
但是朱德亲自组织大家学习，有一次，朱德手把手地教他们起草电报，朱德口述，他们起草，写完之后交给他们修改，然后再抄。在文件发出去之前，朱德至少看三遍，因为一字之差那就可能断送人命的。
虽然学历不高，但是孔石泉坚持学习，在他的努力之下，很快精通了参谋这一职业。
遵义会议的时候，孔石泉等参谋就守候在门外。
1935年9月，陕甘支队北上。17日，孔石泉在通往腊子口的路上突然遇到了一股土匪，孔石泉指挥警卫分队利用右侧的有利地形发起进攻，打得土匪四散逃窜。就在孔石泉准备上路的时候，突然从树林里打来了一枪，孔石泉顿时感觉左脚一麻，就蹲了下去，在一旁的赖光勋急忙将他拉到了一旁。
等卫生员过来检查的时候，发现脚踝血流不止，有一根血管被打断了。赖光勋对孔石泉说道：“你还算幸运，如果再偏一点打碎踝骨，你这只脚就废了。”当时没有止血药，只能消炎给他包扎。
叶剑英得知孔石泉受伤，赶紧过来看见他包裹得又粗又厚的脚，关切地问：“怎么样，还能走吗？”
“伤着一点骨头，不碍事，可以走。”说着自己就要站起来。
叶剑英将他摁下，说道：“你这个样子怕是跟不上队伍的，我们明天要赶到哈达铺，作战参谋丢了可不好。”说完就朝身后招招手，让警卫员拉来了一匹马。孔石泉见叶剑英要让马，连连摆手。
叶剑英则风趣地对他说：“俗话讲‘马到成功’嘛！你骑上它，革命一定成功！”说完之后还不等孔石泉推脱，就将孔石泉扶到了马上，然后下令出发
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