金融界 2024 年 11 月 11 日消息,国家知识产权局信息显示,华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司申请一项名为“车辆位置信息的实时跟踪方法、计算机设备和存储介质”的专利,公开号 CN 118913267 A,申请日期为 2023 年 5 月。

专利摘要显示,本申请涉及一种车辆位置信息的实时跟踪方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取实时更新的地图上所显示的待锁定车位位置信息和在世界坐标系下的车辆实时位置信息;根据待锁定车位位置信息和车辆实时位置信息,判断是否存在锁定车位锁定车位为与车辆发生位置重叠的待锁定车位;若存在锁定车位,则获取相对位置距离观测值和相对位置距离预测值;根据相对位置距离观测值和相对位置距离预测值进行卡尔曼滤波,得到相对位置距离估计值,以使车辆实时位置信息根据相对位置距离估计值进行更新。采用本方法能够提高实时跟踪的车辆位置信息精度。

本文源自:金融界

作者:情报员