随着集成电路行业的快速发展和市场需求的持续增加，国内半导体产业在短短几年内急速发展。根据中商产业研究院数据，2017年~2021年，在国家产业政策的扶持下，我国半导体产业销售额年均复合增长率达到12%，2023年行业市场规模预计将达15009亿元。
市场需求的急剧增长，促使行业内厂商积极进行市场拓展。但随之而来的市场竞争激烈、劳动力成本攀升等压力，也在推动半导体企业加快智能化升级、提升仓储效能和生产物流效率，以更好地降本增效，提升企业竞争力。
冠帝智能半导体行业立体库解决方案
日前，冠帝智能为国内某知名高阶半导体封装载板研发企业，定制了一套堆垛机立体库解决方案，有效提高其仓库容积率，提升货物搬运和存取速度，可与巷道端口出入库输送机系统协作，实现货物自动出入库。
01 项 目 背 景
该企业为国内知名的高阶半导体封装载板的研发、生产和销售企业。随着企业的发展和车间产能的增加，原仓储容量和日益增长的产业产能之间的矛盾日益突出，仓库用地及用工成本都在不断增加，传统的人工搬运和货物存取方式已跟不上时代发展的脚步。
02 项 目 难 点
不同于传统的制造业，半导体材料的生产、存储要求更高，平面仓库空间利用率低，人工搬运劳动强度大、运输效率不高。且半导体元件因其敏感性和精密性，存储仓库还需分冷库和常温库。
冷库：冷库环境温度保持在-25～-20ºC，相对湿度需≤30%，保障无结霜结冰现象，现场调试挑战极大。
常温库：常温库内堆垛机高达21米，对刚度、强度和稳定性要求更高，安装难度也相对较大。
03 方 案 设 计
针对精密仪器电子在低温和常温环境下的存储和输送要求，冠帝智能为客户定制了一套冷库+常温库的堆垛机自动化立体库方案，运用堆垛机大幅提高货品搬运速度和存取速度。通过堆垛机在立体仓库巷道内进行水平往复直线运动、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调动作，实现存储单元货物从巷道端口输送机到指定货位的出入库作业。
04 项 目 价 值
1）可在低温环境稳定运行
低温库堆垛机设备机械主体结构设计成熟可靠，采用满足低温工况使用要求的工艺和材料生产堆垛机主体，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。且堆垛机控制柜具备低温库条件下加热、干燥功能，配备温湿度传感器及干燥剂，有效阻隔冷库湿气，保障设备稳定运行。
2）提升生产效率
常温库的高位料箱库为双工位设计，每根货叉都可以独立工作，不仅大幅提升了货物存取效率，也促进了整体生产链效率的提高，从而使整个仓库的生产能力得到大幅跃升。
3）自动化程度高
巷道堆垛机可采用多种控制方式，可实现全自动、单机自动（半自动）、手动操作；在全自动工作状态，巷道堆垛机控制器与监控计算机自动进行数据、信息交换，实现出入库的自动作业；当网络环境或监控计算机出现故障时，控制系统可采用单机自动或手动方式，独立进行出入库作业。
4）货物输送安全性高
堆垛机控制系统采用双闭环技术，内环控制速度，外环控制位置，抗干扰能力更强，定位精度更高，动态响应更快，满足设备高速平稳运行，精准控制满载、空载时的速度，防止货物倒塌，保障运输安全。
5）搬运、存取效率提升
堆垛机具有较高的搬运速度和货物存取速度，平稳工作的水平运行速度可以达到160 m/min，垂直升降和双伸位货叉速度可以达到30 m/min，可在短时间内完成出入库作业，大幅提高了货物搬运和存取效率。
6）人机界面友好
堆垛机控制柜控制面板的优化设计，采用触摸屏，界面清晰友好，能随时显示重要讯息，以利于操作人员正确掌握设备状况且便于操作维护。
目前该项目冷库已成功交付并运行，常温库也即将交付使用。冠帝智能以堆垛机为核心的立体库解决方案，助力客户以更低的企业运营成本、更高的作业效率，实现了更优的管理方式。秉持“为客户创造价值”的服务理念，冠帝智能也将继续以客户需求为导向，加强技术创新，用科技赋能更多仓储物流场景。
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