有没有过这样的时刻：在商场、咖啡厅里听到一首歌很上头，急切想知道歌名？
或是听到一段熟悉的旋律，但就是想不起歌曲的名字？
这时候听歌识曲功能就发挥作用了，在环境中听几秒钟，歌手和歌名便精准地出现在了屏幕上。
提到听歌识曲，就不得不提到最为主流的软件之一——Shazam。它是识曲技术的先行者，自1999年创立以来，Shazam一直在不断完善技术，并在2018年被苹果以4亿美元收购，成为了iPhone自带的识曲工具。如今，Shazam凭借庞大的用户群和全球海量的音乐数据库，保持着识曲技术领域的领先地位。
数据显示，Dance Monkey 是被Shazam搜索次数最多的歌曲，达4100万次； 被搜索最多的艺人是Drake，搜索次数达3.5亿次。
Shazam的识曲界面如下， 无论是前奏、主歌还是副歌，几秒之内就能够给出准确的歌名和歌手信息。
其他主流的听歌软件如网易云音乐、Spotify等也逐渐有了听歌识曲功能。
那么，听歌识曲软件是怎么在如此短的时间内，从嘈杂的环境中准确识别出歌名的？
今天我们就来揭秘音乐识别的工作原理。
1. 声音采样：音频数字化
音乐识别的第一步就是“听”声音。
但机器是怎么“听”到歌的呢？我们首先回顾一下声音的本质：
声音本质上是一种振动，在空气或水等介质中传播。
被人耳接收后，人耳会把这种振动通过耳膜等组织传导为大脑能识别的信号。
机器听歌的原理也类似，它把声音的振动转化为电信号，再把电信号转变成计算机可处理的数字信号。
这个把连续的声音波形转化为离散数字信号过程就叫做采样。采样率决定了信号的捕捉效果。采样率越高，点越密集，原始声音被保留得越完整。下图从左到右展示了采样率由低到高的声音还原效果。
根据 Nyquist-Shannon 定理，为了捕捉到人类可听的频率（20Hz - 20,000 Hz），采样率需要是其两倍，因此常用 44,100 Hz 的采样率。
现在我们通过采样获得了声音信号，但这只是「听歌识曲」的第一步。我们还需要提取这些声音中的特征，转换为能被识别的模式。
2. 声音特征提取：从时域到频域
当听歌识曲软件听到一段声音时，最先捕捉到的是音频的时域信号。
时域信号是最直接的声音表现形式（也就是我们通常在录音软件中看到的波形图），表示声音振幅如何随时间而变化。
但是，时域信号主要呈现的是声音随时间的变化，很难直观反映出声音中包含的频率成分。因此，为了更有效地分析声音的特征，我们需要将其从时域转换到频域。
傅里叶变换（Fourier Transform）正是这样一种工具，可以把时域信号分解为不同频率成分，帮助我们清晰地看到声音的频率和振幅信息。
这个方法可以追溯到19 世纪初，法国数学家傅里叶（Jean-Baptiste Joseph Fourier）发现，任何复杂的时域信号都可以分解为一系列简单正弦波的叠加。这一分解过程就被称为傅里叶变换，叠加的这些正弦波则被称为傅里叶级数。
通过傅里叶变换，声音被进一步分解为一系列简单的正弦波，每个正弦波都有特定的频率、振幅和相位。
下图展示了傅里叶级数如何将一个 1 Hz 的方波在时域中分解为多个正弦波的频域组合，呈现出其各个频率成分和振幅。
在音乐分析中，通常使用的是离散傅里叶变换（DFT），因为音乐信号是离散采样 的数字信号。DFT 能将这些离散数据转换为频域信息，更适合计算机处理。
然而，由于DFT的算法复杂度，计算量耗时非常大。
为了优化这一过程，快速傅立叶变换（FFT）作为 DFT 的一种改进算法应运而生。FFT是一种分而治之算法，以递归方式将 DFT 划分为许多较小的 DFT，大大加快了变换速度。正因为 FFT 的高效性，它也被广泛应用于数字信号处理、图像处理、音频分析等领域。
通过傅里叶变换，音频信号就从「时域」转换到了「频域」，以显示音频中每一个时间点包含的频率及其振幅。频谱图能够帮助我们进一步可视化这些信息。
3. 频域信息的可视化：频谱图
频谱图是一种特殊的频域图，它呈现了音频信号的时间、频率和强度三维信息。
频谱图就像是歌曲的「心电图」，记录了歌曲每一秒的「心跳」——也就是频率和振幅，很直观地向我们展示了信号中哪些频率在什么时候出现，它们的强弱关系如何。歌曲特征提取的本质就是在这心电图中找到最明显的跳动。
上图就是一个典型的频谱图：X 轴表示时间，Y 轴表示频率，颜色深浅表示振幅的大小。
我们已经看到，频谱图包含了音频中独特的频率信息，那么识曲软件是如何提取这些信息并进行比对的？
4. 音频指纹：提取频率特征
识曲的关键就在于音频指纹。就像人的指纹是独一无二的，每首歌也有自己独特的指纹，音频指纹就是音频信号的数字DNA。
提取指纹的过程大致如下：音频被拆分成若干小块，进而提取音频中的显著频率峰值，每个片段的峰值组合就形成了整首歌的音频指纹。
下图展示了一个语音文件在各区段被检测到的频谱图峰值示例。这些峰值点代表了音频中最显著的频率成分，也就是音频指纹的核心构成。
▲ 图 / researchgate
通常情况下，不同的频率范围会被分别处理，这样能够确保对低音、中音和高音的均衡分析，避免混淆或漏掉某些音乐元素。
每首歌都会被转换为一个独特的音频指纹，所以就算是同一首歌的不同版本也会因为频率、振幅和时间上的差异而生成不同的指纹，以确保后续最精准的匹配。
5. 在数据库中寻找匹配：哈希表与高效匹配
现在我们有了这首歌的「指纹」，接下来就是要在已有的歌曲数据库中找到与它匹配的指纹，来识别出具体的歌曲。
听歌识曲技术将每段音频指纹转换成哈希值（一种编码），这样可以加速在数据库中查找匹配（因为比较哈希值比起去比较整段音频要快得多）。软件会将用户录音的指纹与数据库中的指纹哈希值比对，找到指纹匹配的歌曲。
下面的4幅图展示了从音频信号提取特征到生成哈希值的完整流程：
▲ 图 / Wang,A.L.-C. (2003). An Industrial-Strength Audio Search Algorithm，Shazam
A. 展示了音频信号的频谱图，显示频率随时间的变化
B. 从中提取峰值，形成星座图（星座图就是把音频中最显著的频率点形成的图，就像把最闪的星星连成星座一样）
C. 把锚点与目标区域内其他点配对，记录频率和时间差来生成组合哈希
D. 生成哈希值，用于后续的音频匹配与识别
最后，识曲算法会考虑时间差，并比对音频片段和数据库中歌曲的时间偏移，确保这些指纹的时间序列匹配，这样可以确保录制歌曲中的任意片段也能准确识别。
让我们总结整个过程，理解Shazam 等识曲app是如何在几秒内完成识别的：
Step1:采样获取录制音频样本（只需要其中的一个小片段）
Step2:通过快速傅里叶变换，音频从时域被转换成频域信息
Step3:频谱图提取关键峰值作为歌曲指纹
Step4:数据库匹配：通过哈希值在数据库中找到指纹匹配的歌曲
Step5:返回结果：匹配成功后，将歌曲名称和信息返回给用户。
6. 其他广泛应用
如今，音乐识别的应用场景已经非常丰富，除用来识别歌曲，还可以用于版权监控保护，检测音乐中的采样和相似度，甚至可以用于找出某些流派的起源和灵感来源。
这种特征提取和匹配技术也为个性化音乐推荐提供了基础。推荐系统通过深度学习分析音乐的情感、风格判断歌曲的情绪（如欢快、悲伤、激动）、根据音乐的旋律、节奏、情感等特征来挖掘用户的喜好，不仅提高了推荐的准确性，而且能为用户发现更多与其品味相符的音乐。
这块技术也正在从纯音频识别拓展到多模态识别，就是音频、视频、歌词、封面图等多模态信息综合起来（比如说视频中的视觉元素与音频一起识别），提高识别的准确性。
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参考资料：
[1]Shazam Wang, A. (2003). An Industrial Strength Audio Search Algorithm.
[2]https://www.hollyland.com/blog/tips/what-is-sample-rate-in-audio
[3]https://www.ifm.com/de/en/shared/technologies/real-time-maintenance
[4]https://dewesoft.com/blog/guide-to-fft-analysis
[5]https://www.techaheadcorp.com/blog/decoding-shazam
[6]https://studyelectrical.com/2023/05/frequency-domain-analysis.html
本文转载自《DataCafe》微信公众号
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