朝鲜半岛是东北亚地区的大型半岛，北部到鸭绿江，图们江边，东北和俄罗斯相连，南部和日本隔海相望，面积约22万平方公里。1945年8月，苏联对日宣战，和美国商定以北纬38度线为界，分别占领朝鲜半岛北部和南部。1948年8月和9月，半岛南部和北部分别建立了韩国和朝鲜，朝鲜半岛形成了分裂局面。
朝鲜和韩国建国后，都制定了自己的国歌，两国的国歌都提到了“三千里江山”。比如朝鲜国歌有这样一句歌词，“祖国三千里江山如画，五千年历史悠长。”韩国国歌也有类似歌词，“无穷花三千里华丽江山，大韩人民走大韩的路。”朝鲜和韩国歌词中的“三千里江山”，指的就是整个朝鲜半岛，南到朝鲜海峡，东到日本海，西到黄海，北到鸭绿江、图们江边。
其实古代朝鲜的范围，局限在半岛南部，而半岛北部是属于中国王朝的土地。后来古代朝鲜通过不断的向北扩张，到达了鸭绿江，图们江。那么这是怎么回事呢？下面就来介绍一下。
第一，古代朝鲜奉三韩为正硕。王氏高丽王朝，李氏朝鲜王朝，都是古代朝鲜的统一王朝。而这两个统一王朝，都奉三韩为正硕。三韩指的是古代朝鲜半岛南部的三个部落联盟，分别是马韩、辰韩和弁韩。三韩存在的具体年限是公元前2世纪末到公元4世纪。
在三韩之中，以马韩的实力最为雄厚，被三韩拥立为“辰王”，统领整个三韩之地，也就是朝鲜半岛南部地区。而当时朝鲜半岛中北部地区，先后属于箕子朝鲜，卫满朝鲜和汉朝。箕子朝鲜和卫满朝鲜都是中国人建立的古代王朝。早在公元前1120年，周武王灭商后，殷商贵族箕子在朝鲜半岛建立了一个国家，史称箕子王朝或殷氏箕子王朝。
据考证，箕子王朝定都在大同江流域的平壤一带，朝鲜曾经还有一座箕子墓，不过后来被破坏。到了公元前194年，燕国人卫满推翻了箕子朝鲜，建立了卫满朝鲜，也叫卫氏朝鲜。
公元前109年，汉朝灭亡卫满朝鲜，设立了四个郡，分别是乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡，合称为“汉四郡”。在汉四郡之中，以乐浪郡中心，三韩向汉朝的朝贡，也由乐浪郡负责接收。当时三韩和汉朝的贸易比较频繁，故而现在朝鲜半岛南部也有汉朝钱币出土。
由此可见，箕子朝鲜和卫满朝鲜都是中国人建立的王朝，因此历史上将箕子朝鲜和卫满朝鲜视为中国的边疆诸侯国，与中原政权属于一种隶属关系，到了汉四郡时期，朝鲜半岛中北部直接受到中原王朝的统治。这也导致后来的高丽王朝、朝鲜王朝，不将箕子朝鲜和卫满朝鲜视为正硕，都将三韩视为正硕。比如开创了高丽王朝的王建，曾声称“朕赖三韩山川阴佑以成大业”，朝鲜王朝高宗李熙，曾声称“我邦本为马韩、辰韩、弁韩三韩之地。”
第二，百济和新罗的扩张。两汉时期，汉四郡的区域和郡治不断变化，到了东汉末年，由辽东太守公孙康管辖乐浪郡地区。当时三韩已经形成了两个国家，分别是百济和新罗，仍然位于朝鲜半岛南部。到了晋朝时期，出现了八王之乱和五胡乱华，汉四郡逐渐瓦解，百济和新罗趁机扩张，逐渐将土地扩张到了朝鲜半岛中部地区。
到了隋唐时期，扶余人建立的高句丽崛起，百济和新罗受到高句丽打压。唐朝时期，不断讨伐高句丽，新罗开始依附于唐朝。在唐朝的帮助下，公元660年，新罗灭亡百济，统一了朝鲜半岛南部。公元668年，唐朝灭亡高句丽，新罗趁机向北进攻，将领土扩张到了朝鲜半岛北部地区。
第三，高丽王朝的扩张。9世纪时期，新罗分裂为高丽、百济、新罗三个国家，高丽将领王建于918年登上王位，建立高丽王朝。933年，王建正式得到后唐的册封，称“高丽国王”。935年，高丽合并新罗，936年高丽灭百济，统一了清川江以南的朝鲜半岛。清川江位于朝鲜中部，当时是高丽王朝的北部边界。960年宋朝建立后，高丽向宋朝纳贡称臣，接受宋朝册封，但到了993年，高丽和契丹约定，高丽向契丹纳贡称臣，和宋朝断交，契丹则将鸭绿江以南的土地送给了高丽。高丽在鸭绿江以南地区设立了所谓江东六州，正式建立了统治，将国土扩张到了鸭绿江边。
到了元朝时期，高丽王朝西北部边境到达了鸭绿江边，但东北部并没有到达图们江边。元朝时期，高丽受到元朝控制，不敢反抗，但到了1369年，明朝攻占元大都，元顺帝北逃，对图们江地区出现控制真空，高丽开始向东北部扩张，得到了元朝的东宁府地区。元朝东宁府地区西到义州，东到大海，南到永兴，北到长津、吉州等地，属于一个三角形地带。至此高丽王朝的土地再次扩大。
第四，朝鲜王朝的扩张。从1370年开始，明朝将主要军力用于进攻北元，1387年，朱元璋命宋国公冯胜为大将军，颍国公傅友德、永昌侯蓝玉为左右副将军，率师20万人北征，肃清了元朝在辽东的势力。明朝肃清辽东之后，下旨要求高丽归还元朝故地。遭到了高丽的拒绝，高丽还下令发兵攻打明朝，试图拿下辽东。奉命带领高丽军攻打明朝的大将就是李成桂，李成桂深知高丽实力，攻打明朝等于自取灭亡，于是带兵杀回国都，逼迫高丽王退位，自立为王，开创了朝鲜王朝。
李成桂对明朝非常恭顺，选择朝鲜，和宁两个国号，上表要求明太祖朱元璋选择。朱元璋选择了朝鲜，于是李成桂正式建立朝鲜王朝。由于朝鲜王朝非常恭顺，明朝放弃了铁岭卫给朝鲜王朝，至此图们江以南，只剩下一些女真人聚居区，还没有被朝鲜王朝控制。
明朝后期，对女真人聚居区的控制越来越薄弱，朝鲜王朝开始继续向东北部扩张，蚕食图们江以南的女真人聚居区。到了明朝后期，朝鲜王朝将边境推进到了图们江。1616年，努尔哈赤起兵统一女真各部，建立后金，将主要军力用于进攻明朝。1636年，皇太极出兵攻打朝鲜王朝，迫使朝鲜成为清朝藩属国，改用清朝年号。皇太极为了笼络朝鲜王朝，承认了当时朝鲜王朝的控制范围，北部边界也就是鸭绿江和图们江。至此古代朝鲜完成了扩张，从半岛南部，扩张到鸭绿江和图们江。
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