人形机器人，曾经只存在于科幻电影中的未来科技，如今正加速从实验室走向生产线，步入商业化元年。
2024年，一系列产业利好催化密集出现，小鹏、华为等科技巨头纷纷布局，国家层面也出台相关标准和政策，推动人形机器人产业快速发展。这预示着人形机器人产业链即将迎来爆发式增长，也为投资者提供了难得的掘金机会。
一、人形机器人产业发展现状：商业化曙光初现
近年来，全球科技巨头纷纷加码人形机器人赛道。特斯拉Optimus的迭代升级，小鹏汽车将自研机器人引入汽车生产实训，华为启动具身智能产业创新中心，这些都标志着人形机器人产业正处于快速发展阶段。
更重要的是，产业发展不再局限于技术研发，而是积极探索商业化落地场景。小鹏Iron在汽车工厂的实训应用，以及华为与中国移动、乐聚机器人联合发布的“智网慧城”计划，都预示着人形机器人在工业、服务等领域的应用前景广阔。
资本市场也对人形机器人产业充满信心。2024年前三季度，人形机器人领域的融资事件频发，资本热度持续高涨，进一步推动了产业发展。
政策层面，国家和地方政府也积极出台相关政策，支持人形机器人产业发展。重庆市发布“机器人+”应用行动计划，国家地方共建人形机器人创新中心发布全国首批人形机器人具身智能标准，这些政策为产业发展提供了有力保障。
二、人形机器人产业链投资逻辑：关注核心零部件供应商
人形机器人产业链复杂，涉及众多环节，包括上游的核心零部件、中游的机器人本体制造，以及下游的应用场景开发。其中，核心零部件的国产化替代是当前产业发展的关键，也是投资的重点方向。
根据财联社数据，人形机器人总成本中，总成和丝杠占比超过15%，涉及拓普集团、三花智控、秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技、雷迪克等上市公司。
1. 总成：
拓普集团： 电机自研能力突出，已向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器。
三花智控： 聚焦人形机器人机电执行器，有望进入特斯拉供应体系。
2. 丝杠：
秦川机床： 国内机床工具龙头，积极布局行星滚柱丝杠开发。
恒立液压： 液压龙头企业，投资建设线性驱动器项目，布局滚珠丝杠电动缸。
贝斯特、五洲新春、北特科技： 均在积极研发和生产人形机器人用丝杠产品。
雷迪克： 收购狄兹精密，布局滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等产品。
除了总成和丝杠，减速器、伺服电机、控制器等也是人形机器人核心零部件，相关上市公司同样值得关注。
三、人形机器人产业链投资建议：把握“0-1”到“1”的加速期
当前，人形机器人产业正处于从“0-1”向“1”不断加速靠近的阶段。2024年作为商业化元年，产业链将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，为投资者带来巨大机遇。
投资建议：
重点关注核心零部件供应商： 关注在总成、丝杠、减速器、伺服电机、控制器等领域具备技术优势和先发优势的企业。
关注产业链整合机会： 关注具备产业链整合能力的企业，例如能够提供一体化解决方案的机器人本体制造商。
关注应用场景落地： 关注在特定应用场景率先落地的企业，例如在工业、服务、医疗等领域取得突破的企业。
技术发展不及预期： 人形机器人技术仍处于发展初期，存在技术突破不及预期的风险。
商业化落地不及预期： 人形机器人的商业化落地需要时间和市场验证，存在落地不及预期的风险。
市场竞争加剧： 随着产业发展，市场竞争将日益激烈，可能导致企业盈利能力下降。
人形机器人产业的发展符合技术创新驱动经济增长的理论。技术创新可以提高生产效率、降低生产成本，推动产业升级和经济转型。人形机器人的出现，有望替代部分人工劳动，提高生产效率，并创造新的就业机会。
此外，人形机器人产业的发展也符合供给侧结构性改革的理念。通过技术创新，提升产品质量和附加值，满足消费升级的需求，推动经济高质量发展。
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