金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，天津立恒实业有限公司申请一项名为“一种用于减振作动器同步电机初始电角度的测算方法”的专利，公开号CN 118920948 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于减振作动器同步电机初始电角度的测算方法，步骤如下：首先，配置dq坐标系下的电角度向量为X×π，其中0＜X＜1，驱动电机响应该角度使得同步电机携带质量块转动到某一位置并停止，采集该位置当前实际响应电角度θ1；然后给定dq坐标系下的电角度向量为‑X×π，得到第二个实际响应电角度θ2；再通过两个实际响应电角度值计算矫正比例系数K，K=mod(θ1‑θ2,2π)/(X×2π)，其中mod(·)为取模函数；若该电机设置为正转，则初始电角度θm=mod(θmid+π/3,2π)，若该电机设置为反转，则初始电角度θm=mod(θπ/3 2π) 其中θ=mod(X×π θ2π) θ=θ1/K。该方法极大节省了人工和后期维护，提升了效率和精度，解决现有人工测试的方式存在的诸多缺点。

本文源自：金融界

作者：情报员