金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请一项名为“跟车控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118928396 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种跟车控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过若在自车跟停后，两车间隔距离变化为大于第一跟车间距，则对自车的传动系统施加预紧扭矩；逐步释放自车的制动力，直至两车间隔距离变化为大于第二跟车间距时，完全释放自车的制动力；在自车的制动力完全释放之后，根据初始跟车位置以及前车加速度构建目标位置变化信息；基于目标位置变化信息控制自车进行跟车行驶。由于会根据两车间隔距离施加预紧扭矩，并逐步释放自车的制动力，保证自车可以具备向前移动的趋势，保证跟车起步平稳，且涉及的参数标定难度较低，可避免因标定经验不足导致标定不良而引起起步过程不平顺等问题，提升整车性能表现的稳定性。

本文源自：金融界

作者：情报员