金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，河南省矿山起重机有限公司申请一项名为“基于YOL0v5的起重机四绳抓斗扭角计算方法及系统”的专利，公开号CN 118929450 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请公开了本申请实施例提出的基于YOL0v5的起重机四绳抓斗扭角计算方法及系统，包括如下步骤：首先，通过起重机PLC控制程序触发图像采集单元，实时捕捉四绳抓斗的图像；然后，利用轻量化YOLOv5算法对图像进行预处理，提取特征信息；接着，使用YOLOv5算法识别图像中的抓斗特征，并确定其位置；之后，通过坐标转换计算出吊具的旋转坐标值；最后，根据旋转坐标值计算并输出抓斗的扭角。该方法通过优化YOLOv5算法和轻量化设计，提高了抓斗识别精度和系统运行效率，通过精确的坐标变换和旋转角度计算，能够实时输出四绳抓斗的扭角，为起重机作业提供了准确的反馈和控制依据。

本文源自：金融界

作者：情报员