金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，昆明岩启屏机械有限公司取得一项名为“工业机器人用抓手”的专利，授权公告号 CN 221985127 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种工业机器人用抓手，涉及工业机器人技术领域，包括固定框，固定框的外部设置有用于物料夹持的调节机构和限位机构，调节机构包括伺服电机和两个夹持手，伺服电机与固定框固定连接，伺服电机的两个输出轴端均固定连接有螺杆，两个螺杆均与固定框转动连接。本实用新型通过固定框、调节机构和限位机构之间的配合设置，能够在使用工业机器人抓手对物料进行夹持时，根据物料外形与尺寸对抓手进行调节，使得抓手在抓取时可匹配不同外形与尺寸的物料，以便稳固地对物料抓取和搬运，避免物料滑脱和掉落，同时对夹持力度进行缓冲，避免夹持力度过大造成物料损坏，从而提高工业机器人抓手的实用性和灵活性。

本文源自：金融界

作者：情报员