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在2024年10月5日这一天，一家著名汽车制造商的生产车间遭遇了不幸事件：一名工人遭遇机械臂意外撞击，导致头部重创并不幸离世。

据消息透露，事故发生时，这名工人可能在没有关闭机器及采取安全锁定措施的情况下，擅自调整工装夹具，且周围同事未能监督其操作并任由其独自作业。

这一系列违规操作共同导致了这场悲剧的发生。此事件作为安全警示案例被提及，但相关汽车品牌名称未被公开。

其它案例：

其它案例：

其它案例：

其它案例：

其它案例：

这份文件是关于智能码垛机器人的维护和保养手册，主要内容包括：

  1. 码垛机本体介绍：

  • 码垛机各部件名称和功能。

  • 各轴驱动系统图，包括AC伺服电机、同步皮带、传动轮、滚珠丝杠、线形导轨等。

码垛机加油指示图：

  • 加油位置指示图。

  • 推荐润滑脂品牌和加油方法，包括加油口位置、润滑脂类型、更换时间和加油方法。

码垛系统常见问题及处理方法：

  • 电池更换方法，包括注意事项和更换步骤。

  • 严寒地区的保温措施，以及冬天气路水气多的处理方法。

  • 常见报警及解决方法，如循环复制时超限位、气压不足、门卫检测到有异物进入等。

周边设备常见问题及部件更换：

  • 倒袋机、输送机、抓手、电机等周边设备的常见问题和解决方法。

  • 如倒袋气缸不动作、输送机轴承异响、抓手甩包、电机跳闸、破包、待码机皮带跑偏等问题的处理方法。

保养与维护技术：

  • 建议每月进行一次保养，包括加油、清理、检查。

  • 特别注意事项，如电池更换时的注意事项、抓手气缸和压板气缸不动作的检查方法等。

文件强调了定期保养的重要性，并提供了详细的加油和维护指南，以确保码垛机器人的正常运行和延长使用寿命。

同时，对于可能遇到的各种问题，文件提供了详细的故障排除步骤和解决方案。

-智能仓储物流技术研习社-

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