作为具身智能载体的人形机器人无疑是近两年科技潮头的宠儿，无论是资本市场、科技展会还是各大媒体报道皆是一派繁荣景象。
当下人形机器人产业仍处于发展初期，观望这一赛道发展现状可以发现，很多公司仍处于研发和原型构建阶段，一些先进的人形机器人已经在工业、服务等领域开展技术验证，部分人形机器人产品已经开始小规模商业化，进入市场引入阶段。
近日，这个赛道出现了一位新入局者，人形机器人品牌灵宝CASBOT在11月13日正式发布了首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”，一款多场景落地的通用类脑智能机器人。
灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，致力于运用前沿人工智能与机器人技术，创造能够替代人类执行高风险、高强度以及单调重复工作的人形机器人与具身智能产品。
作为科技潮头的弄潮儿，灵宝CASBOT在人形机器人定位、产品研发与技术创新及商业化落地方面有独到的见解与规划。
从标准化到柔性化，需求场景决定供给变革
随着工业3.0向工业4.0的跨越，制造业迎来了从自动化到智能化、柔性化生产的跃迁。自动化时代，标准化的生产模式提高了生产效率和一致性，但缺乏灵活性，难以适应小批量、定制化生产需求。
随着消费者对个性化和定制化产品需求的增长，更加灵活和智能的柔性制造逐渐兴起，这一生产模式强调生产过程中的灵活性和适应性，能快速响应市场变化和消费者需求，高效地处理多品种、小批量的生产任务，同时保持较高的生产效率和较低的成本。
灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼说道：“之前受限于技术发展，个性化及定制化的柔性需求场景难以被满足，AI大模型泛化能力的提升及机器人技术的发展为这些场景的满足提供了可能。公司从点亮柔性需求场景出发，基于之前的积累，重点布局矿业、能源及航天等特种作业场景，同时工业场景也有布局，商业服务等其他场景也在进行探索。”
张淼指出，“机器人作为新质生产力的代表，融合了多学科知识，集成了人工智能等多项技术，是推动产业升级的关键变量。传统工业机器人的效率、精度高，但过于定制化、体型大、存在安全隐患并且协作也难。协作机器人虽然可以与人协作，但难以满足柔性制造生产线的需求。与前两者相比，人形机器人作为具身智能的载体，不仅能根据客户定制化需求灵活调整，还能进行部分自主决策，是点亮柔性场景的‘星星之火’”。
张淼认为尽管当前人形机器人发展还不能完全满足柔性生产线的需求，但随着技术的进步，这些需求正在逐步变为可能。
从特种场景到通用场景，平衡软硬件自研与集成
在产品设计和功能定位上，张淼表示相较于其他厂商对人形机器人通用性、运动能力的强调，在企业发展初期阶段，灵宝CASBOT定位在高可靠性、稳定性，并且要长时间作业的特定应用场上，‘CASBOT 01’是公司在应用场景中展示初步能力的一代产品，希望在夯实基础的前提下不断迭代，并逐步过渡到通用场景。
在人形机器人产品研发上，软件和硬件系统是本体实现复杂功能和智能行为的基础，硬件系统提供了机器人的物理基础，而软件系统则赋予了机器人智能和灵活性。目前，国内人形机器人厂商在硬件和软件方面既有自研也有集成的情况。
灵宝CASBOT联合创始人兼CTO马世奎向亿欧透露，“从机器人本体来说，灵宝CASBOT软件100%自研，硬件小部分外部集成（AI芯片、传感器），自研的好处是可以实现自主可控，技术门槛高，实现差异化，但缺点也很明显，前期投入大，产品上市周期长，存在不确定性。所以我们会从场景需求出发，如果能满足需求，硬件会优先考虑外采和集成，软件方面，人形机器人的判断力依赖于数据，而数据与场景紧密相关，因此软件自研非常重要。”
在灵宝CASBOT看来，软硬件自研与集成的平衡需要考虑企业发展阶段、场景需求及产业生态发展等多种因素。
张淼表示，在企业发展初期的特种场景定位下，本体产研上对外壳防护等级，底盘控制算法要求非常高，研发上相较于成本，更关注产品精度及可靠性，且团队成员有特种、工业背景优势，自研能确保出现问题时能够快速响应和解决。
马世奎指出，“由于市场上现有的解决方案可能无法满足特定需求，自主研发成为了必要的选择，尤其是在关键部件如灵巧手、关节及丝杠的设计和优化上。”
灵宝CASBOT自主研发包括行星、谐波，以及直线三大系列一体化关节，其峰值扭矩密度最高达207Nm/kg，关节效率超80%，能够实现高精度的"力矩环”控制效果并根据运控整体需求进行惯量匹配，提高单关节动态响应频率，同时以高效稳定的通信满足高动态力控带宽需求。
对于灵巧手，马世奎表示目前行业内尚达不到通用，需要定制开发，在设计灵巧手时，需要从结构上进行优化，以适应狭小空间和精细操作的需求，中国强大的供应链优势使得只要设计清晰，就能找到制造商进行原型生产，这为自主研发和定制开发提供了便利，但并非所有东西都能被轻易生产出来，需要在设计和生产之间找到可行解决方案。
研发与商业化并行，推动产业协同与“双向赋能”
人形机器人商业化落地场景一直是大众热议的话题，灵宝CASBOT方面表示人形机器人在B端市场的商业化落地相对更为明确，而C端市场因成本、技术成熟度、市场接受度等因素，商业化进程更为复杂和不确定。
在技术成熟度与应用场景上，张淼表示目前人形机器人行业主要处于从0到1的研发阶段，即平台搭建阶段，主要完成基础技术的研发和平台的构建。应用场景较为局限，主要集中在工业制造、应急救援等少数领域，在日常生活和服务领域的渗透不足。
从需求侧来说，成本敏感及需求分散是当下制约C端商业化落地的重要因素。
张淼表示相较于B端，C端家庭服务场景对成本较为敏感，在产业链不完善及产品性能有限背景下，人形机器人的成本与C端客户的预期之间存在较大差距。
此外，B端需求相对明确且稳定，这对企业发展初期产品性能的打磨尤为重要。而C端需求变化频率高，业务逻辑相对简单，且每个家庭的需求都不一样，非常分散，难以在现阶段定义清楚机器人产品要解决哪些家庭的哪些事情。
从供给侧来说，马世奎指出，“B端场景是一个半结构环境，更多关注于特定任务的执行，对模型挑战小一些，而C端应用则需要机器人具备更广泛的能力，对数据也有更高的要求，另外，B端也有助于人形机器人积累数据”。
综合上述因素，张淼表示目前公司在商业化步骤上侧重于B端，但研发层面上B端和C端是同步进行的。企业正在寻找合适的时机进入C端市场。
张淼透露公司已与联想建立深度合作，灵宝CASBOT依托强大的精密装配能力及人形机器人研发优势，为联想3C制造领域尤其是海外工厂降低人力成本、提高效率及智能升级提供支持。联想作为股东则在产品研发、数据和样品提供及供应链支持等多个方面提供帮助，实现了产业协同及“双向赋能”效应。
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