智驾都会加塞了你还在自己开车？享界S9 ADS3.1智驾测试｜凰家智车局|交通规则|享界|信号灯|智驾测试|

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华为的ADS3.0终于来了，在之前的节目中，我们就测试过问界M7与智界S7在使用ADS2.0时的智驾表现，在道路选择与规划上，处理的十分果断，在避让与超车方面处理也十分冷静大胆。不过在路径判断、拥堵跟车、人车混行等复杂路段中，还是能够看出当时的ADS2.0还在不断的学习当中。那升级ADS3.0之后，我们给它已经留了三个月的成长时间，目前的版本已经来到了ADS 3.1，今天就一起来看一看ADS3.1都进化了哪些方面。

这次，还有一位新朋友梦瑶跟我们一起进行早晚高峰智驾测试！那本期视频我们将会依旧按照凰家智车局的早晚高峰测试模型，尽可能多的覆盖真实的城区路况，客观的给大家呈现车辆的智驾能力，所有素材依旧是一刀不剪地呈现给你。这次我们测试的是遥遥领先的享界S9，智驾水平是不是如网传？

戳此看视频

早高峰

先来看早高峰，测试一开始，享界S9就避开最右侧的限时公交车道。我们发现现阶段的智驾，基本都可以在特定时段避开公交车道，我们在这里也反向纪录一次，大家一起监督看看未来谁家还不能识别限时公交车道。

在线路前方，我们将通过路口从最右侧车道进入辅路，享界S9在路口前，似乎是提前识别到了前方车速放缓，进行了连续变道，来到最右侧车道，提前做出了规划，等待进入路口后并入辅路。

在经过桥下路口左转时，右后方的车贴的非常近，但也没有影响到享界S9的小角度转弯路线，顺畅通过。

来到桥上，在经过无道路标线的路面，享界S9快速做出了合适的路线规划，并在经过时不断地对前方识别的道路进行修正。

在前方下桥后，新增加了一个禁止右转的标识表，所以我们的测试线路稍微做一点点变更，左转后进行掉头继续我们的测试。

在这个跨度比较远的大路口，在对面的组合信号灯绿灯亮起后，车辆只识别到了直行绿灯，并没有识别到左转绿灯。同时在系统判定直行路灯，且车辆SR也扫描到待转区的情况下，车辆并没有进入待转区，而是停在线内等待，这里应该算作一次组合信号灯识别异常，我们手动接管，给一脚电门完成左转。

随后在路口前，进行调头，也是我们第一次使用华为智驾进行调头，在车不多的情况下，调头过程还是十分轻松的。

在这个路口中，前方车速有些缓慢，当左侧有变道空间后，享界S9果断在进入路口前进行变道，来到了中间车道。

来到酒仙桥路的这个小桥上，路面状况依旧是十分复杂，享界S9在前车起步后，并没有跟的很近，很容易就被右侧车道的车辆加了塞。随后左侧的非机动车又趁机加入，完全影响了我们的通行效率。但当前方出现一点行驶空间后，享界S9 很快的就进行了响应，起步一点点的往前挪，主动争取行驶空间。仔细看这里，当前方有电动车、自行车快速从我们前方绕过的时候，享界S9并没有给很急的刹车，只是轻微减速。从这就能看出ADS3.1在主动博弈与安全阈值上都更加大胆。

随后在当遇到对向车调头时，享界S9先是做出了一个向左绕行的规划，但当左侧不断出现对向来车之后，享界S9又立刻向右打了方向回到了正确的车道当中。ADS3.1在绕行的决策速度上有很大提升，同时对路线规划也有着很快的修正能力。但这里还出现了一个BEV识别上的小错误，我们看中控EID，系统把前面这辆黑车给识别反了，车屁股认成了车头，这脑瓜儿一下就乱了，因此在线路规划上也会受到一些影响。

我看很多网友都说我们早高峰的测试路线车太少，我们在设计测试路线时其实是需要考虑城区交通的各种状况，比如在这段路中，你永远不会知道下一秒，哪里会窜出来一辆电动车，还好转弯时车速并不快，享界S9并没有给一个很急的刹车。看到这你是不是想说，诶还不错呦。

当我们车速起来之后，前方又突然窜出来个外卖车准备逆行，享界S9立马给了一个很重的急刹。那由于左侧对向也有来车，中间又是黄线，所以车辆无法向左避让。看到这里，我们想大家应该就能明白测试路线设计的原因了吧。

我们再回过头来看这次AEB控制，其实在提前外卖车一露头系统就识别到了他，当发现他没有减速准备左转逆行时，系统就做出了警示，随后立刻给了制动，打起双闪，同时对后车也进行了识别预警。整个过程的识别和判断都非常快，而且外卖车的行迹也很隐蔽，其实要比人类司机预判的更为迅速。

接着来到四元桥桥下，右侧也出现了一辆非机动车，只不过这次是静止状态，因此享界S9轻微向右留出空间，顺利通过。再到桥下，右侧栅栏后有一辆准备逆行的自行车，左侧在车缝里又走出来一位老大爷，在EID里都识别到了他们，但这次享界S9并没有急刹，而是减速避让轻松通过。在这里经过斑马线也会减速，礼让行人。

再来看花家地街这个长路口，享界S9先是刹车等待了对向的公交车，接着绕行了后面的几辆车，最终在绕过路口的电动自行车和转弯的机动车，进入到正确的车道当中，整个过程非常丝滑，路线的规划在行驶中不断进行修正，确实很强。

再来看这一次的安全避让，在双车道行驶时，车辆想并入到左侧车道，但左后方的特斯拉并不让，一个加速冲了过来，享界S9又是非常迅速的向右回了一把方向，和特斯拉拉开空间，反应真的非常快。

当来到大山子路口，享界S9先是做了一个大角度的转弯规划，但右后方有车影响，使得车辆有些靠左。当准备进入路口时，能够明显感觉到享界S9在做车道的选择与判断，进入右侧车道后立刻做了向右并道的指令。最终顺利的完成大山子路口的考验。其实从这里我们就能感受到，ADS3.1在面对路口，面对复杂车道时，是有在思考做选择的。

再来看京密路的这段施工路段，左转的车道被施工围挡单独分了出来，在经过这里时，系统提前就知道需要在这里向右前方进入车道，随后没有犹豫很顺利的绕过雪糕桶和分流岛，进入到右转车道当中。整个过程像是一位熟悉路的老司机。

那来到这个施工路口的左转，由于这个地方没有交通信号灯，因此车辆就直接拐了过来，准备汇入车流进入路口。但由于右侧直行的车流量很大，为了不影响其他车辆直行文明驾驶，我们这里手动接管，等待直行通行结束再完成左转。在无交通信号灯的施工路口，智驾还需要好好学习。

那早高峰的测试结束，出现了一次因为信号灯识别错误产生的被动接管，出现了一次施工路口的主动接管。整个表现可以说是非常惊艳，几次适时的安全避让都非常可靠，在面对慢速的非机动车与快速的电动自行车有着完全不一样的处理动作。在面对路口、复杂车道、汇流车辆时，都能够感受到系统是有思考有判断的在进行主动博弈。那这样的表现你能给打几分呢？

晚高峰

那我们赶快再来看看晚高峰吧。在晚高峰一开始的路口调头非常顺畅，即使前方有电动自行车穿插经过，也没有对车辆产生任何影响。

在夜晚，再次遇到组合信号灯，在这里享界S9还是能精准的识别到右转绿灯的变化。

但当我们遇到立柱式的行人信号灯，享界S9可能由于视线的问题，无法识别到红灯变绿，所以还是需要被动接管一下。

现在我们来到桥上路口调头，系统确实做出了一个调头的路线规划，但由于桥上路面比较窄，加上后车预留的倒车空间也很小，最终无法顺利完成。我们只能再次被动接管，帮它完成调头。

再次来到著名的大山子路口，在通过路口时，右侧有很多非机动车，两个车道的机动车也错落交叉的形式，但享界S9始终保持在自己的线路中行驶。在通过路口后，S9尝试向右侧变道，不断向右侧大量的电动车、自行车靠近，即使有很多电动车、自行车从车前蹿行，但车辆依然慢慢的向右挤。这是我们之前在很多智驾系统上看不到的，车辆在低速状态下会主动加塞并线，尝试压缩空间来为自己争取变道时机，已经非常接近人类驾驶操作了。

再往前走，来到芳园西路的分叉路口，在绕过拥堵车辆后，系统EID上出现了信号灯的标志，然后车辆完全刹停等待起步，这里应该又是一次对交通信号灯的错误判断，没准是把哪个路灯误认为是信号灯了。这里还是需要被动接管一下。

来到下一路口右转，此时右侧辅路也有车辆右转，享界S9做了非常大角度的绕行，最后完成右转。

当来到京密路施工路口左转时，我们由于跟车的距离还是不算近，对向的非机动车全都钻了空，由于后车不断鸣笛催促，我们这里只能做出主动接管，加速通过路口。

还是在施工的京密路，我们本应该变道到最右侧车道进行右转，但可能由于路面施工改道，我们始终在最左侧车道，临近右转路口才快速进行变道转弯，非常危险。

接着再来看这段，当享界S9识别到前方车辆行驶缓慢时，决定向右变道超车，变到一半发现前方有一辆车占道违停，很聪明地选择立刻取消变道，退回到了原来的车道。

我们现在来到东四环辅路，在我们之前智界S7的测试时，在这里错误的提前进行了右转。而享界S9通过的十分顺畅，对桥下的道路拓扑识别也十分准确。同样是之前智界S7通过困难的四元桥辅路，享界S9丝毫没有犹豫的完成右转，左转后也能选择正确的车道，进步非常之大。

随后在三元桥变道、盘桥都非常顺利，在出匝道跨越非机动车道时，也会减速刹停进行避让，一切都非常流畅。直到来到最后，顺源街的这段人车混行的复杂路况，上演了一段绕行与博弈的完美演出，我就不多解释了，大家看完可以给这段表现打几分呢？

那晚高峰的智驾测试至此就结束了，同样是一次信号灯识别的被动接管，一次跟车被加塞的主动接管。除了早高峰聊到的那些能力之外，在低速状态下，ADS3.1的加塞能力有了大幅提升，不断压缩空间来给为自己争取空间，这一点确实很强。但对信号灯识别的多次失误，和之前ADS2.0的表现完全不符，可能需要后续OTA进行修复更新。

总结

那本次享界S9 ADS3.1版本的北京高峰测试顺利完成，我们的新朋友梦瑶也有很多印象深刻的地方。

梦瑶：我印象最深的就是在复杂路段的绕行能力，尤其是最后那段路，对向有来车，右边还有很多不按交规行驶的非机动车，而且下一秒指不定在哪又会蹿出来一个，路况非常复杂，当时我在车上看到这样路况其实是非常担心它有没有碰撞风险的，真的是捏了一把汗。但这个车它自己好像知道该怎么走，怎么绕。最后左弯右绕的和人一样就开过去了，就算是走错了，也能马上发现自己走的不对，停下来立刻修正路线，回到正确的道路上。并且，它没有在每个蹿行的非机动车面前急点刹车，对于晕车的小伙伴来说相当友好。这让我觉得这套系统是会主动思考的，有自己的思路和想法，懂得尝试与改正，真的非常厉害。

那当然也有不太完美的地方，比如在测试中多次出现的信号灯识别问题，以及个别施工路段连续跨越车道的问题，都会很影响智驾的安心感。同时在拥堵跟车方面还是跟的不够近，容易被非机动车影响，从而影响通行效率。希望后续官方能尽快OTA进行补足。

那本次凰家智车局北京早晚高峰智驾测试，享界S9早晚高峰开启NCA的比例是100%，手动接管4次，2次驾驶者主动接管，2次系统问题导致的被动接管。因此在客观测试下的主观评分，我们给出了8.58分的成绩，目前位列第一。主要的扣分点，首先是在信号灯识别上，以及拥堵跟车和防加塞能力上，同时桥上调头与施工路段的处理也需要进一步加强。那你觉得这次的ADS 3.1的表现满分十分，应该给几分呢？欢迎在评论区一起来聊一聊。