1943年1月底，新四军3师师长兼政委黄克诚接到军部转来党中央的电报，命令华中抽调前线部分团以上干部到中央党校学习，以保存干部，进行培训，准备迎接全国大反攻。在反复讨论和请示华中局后，3师决心选派3师参谋长彭雄、3师8旅旅长田守尧等11位团以上干部赴延安学习，并准备参加党的七大。
▲1943年3月15日，江苏省阜东县海边，新四军三师赴延安学习干部队成员，他们中的许多同志一去不复返，牺牲在黄海
这批同志加上另外一批也要去延安学习的同志共计51人，最初为了避免目标太大引起敌人的注意，他们分为2队出发，由师部派出警卫连护送。可是出发后，他们马上就发现敌伪顽的封锁比之前想象的要严密。
▲日军封锁我根据地的碉堡和封锁沟
他们从2月11日离开驻地不久，就遇到了日军的尾追，虽然击退了日军，但没能甩掉。到2月14日，围追堵截这支干部队伍的日伪军增加到2000多人，并有3架飞机随时侦察我军动向。部队一度被包围，虽然冲了出去，但掩护的部队伤亡很大。走陆路是不可能了，必须另觅他路去延安。
▲1943年正值日军对我新四军3师发起大扫荡之际
经研究决定，3师决定让这批干部坐海防大队从海盗手里缴获的海船走海路去山东，最后确定用一条24团的大船，有50米长，20米宽，吃水2米多深，能载货百吨，有5根桅杆的大船。又找到一位可靠稳重、航海经验丰富的船老大掌舵，尽量做到万无一失。3月15日夜，干部队伍和随行警卫人员等一行51人登船，随后大船从废黄河海口驶入黄海。在行至16日凌晨3时许，到达连云港外海时，风停了，船上没有发动机，不能再继续前进，船只被困在海面。当天亮时1艘日军巡逻艇发现大船，随后便驶来，我军立即严阵以待。当日军小队长正要迈步上船检查时，我军便与日军巡逻艇展开激战。战至上午11时，连续打退敌艇两次进攻，我军船上人员伤亡亦重。下午1点多钟，敌艇第3次向我船扑来，此时彭雄参谋长的腿部和胸部已两处受伤，由田守尧指挥战斗，船老大及水手们全部上阵，又打退敌人的第3次进攻。
▲新四军乘坐帆船出海
战斗进行到了下午3点多钟，海上的枪声渐渐稀落了。敌人停止了扫射，我军也停止反击。双方对峙着，沉默了1个多小时，敌人以为船上的人全都死了，便想把木船拉回连云港。巡逻艇狡猾地绕着木船，用冷枪试了几次，见没有动静，便大胆地从南方向新四军木船开过来了。眼看敌艇靠近了木船，没想到在一名负了四处伤的战士，突然从隐蔽的船板里跳了出来，他双手持二十响驳壳枪，对准巡逻艇上准备跳帮的鬼子开了火，密集的子弹击中了好几个日军。敌巡逻艇被迫向连云港方向返航。
▲日军在其巡逻艇上欢呼
但船行不到半小时，又传来了敌人巡逻艇马达的声音，这一次是4艘巡逻艇。在敌艇的追击下。船上的水手和舵手都先后牺牲，船在大海中失去了控制，最终木船驶至小沙东处搁浅，不得动弹，彭雄参谋长已躺在血泊之中。田守尧决定就近涉水登陆。敌艇也被搁浅不敢靠近，只是用密集的火力封锁上岸的去路。许多同志在下海后中弹壮烈牺牲，受伤的同志则拼命向岸边游去。最终在当地的八路军115师独立团的帮助下，上岸的同志午夜12点钟左右到达115师独立团团部。彭雄同志虽经抢救，但终因流血过多停止了呼吸，时年29岁。
▲这些貌不惊人的日军巡逻艇对沿海的我军构成了巨大的威胁
第二天凌晨1时许，上岸的同志被护送到115师师部，罗荣桓政委亲自接待，并组织独立团立即打捞海战中的阵亡将士。此战共有包括彭雄、田守尧等5名团以上高级干部在内的16位烈士牺牲。这也是整个抗日战争中新四军3师最严重的一次损失，战后师长黄克诚亲自检讨“此次重大损失，在军事上说是可以避免的，完全由于我们对问题缺乏慎重考虑、粗心大意的结果。这是我永世难忘的血的教训。”
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