金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，浙江中匠智能装备有限公司申请一项名为“一种四向穿梭车定位防呆检测方法及装置”的专利，公开号CN 118977953 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种四向穿梭车定位防呆检测方法及装置，涉及自动化控制技术领域，方法包括：在货架轨道侧面等间距开设检测孔，并在四向车的X方向和Y方向均安装光电传感器；当四向车行驶时，光电传感器探测轨道上的检测孔并实时计数，将数据反馈给PLC，PLC通过对比计数数据判断四向车的相对位置，检测是否发生行走轮打滑；在打滑发生时，PLC发出报警并根据计数数据重新定位四向车，确保其准确到达目标货位点。本发明提高了定位精度，防止了异常情况的发生，增强了设备运行的稳定性与效率降低了条码依赖和系统成本 适用于自动化立体仓库系统。

本文源自：金融界

作者：情报员