金融界2024年11月25日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳裕衡驱动科技有限公司取得一项名为“一种用于摄影的机器人装置”的专利，授权公告号CN 222038531 U，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本实用新型涉及摄影拍摄的自动化设备，尤其涉及一种用于摄影的机器人装置。本实用新型摄影机器人装置通过地轨的直线移动、关节机器人的六轴关节运动、摄影机架上的直线移动驱动电机和转台电机的协同作业，实现了九轴联动运动控制，提升了拍摄的自动化程度和拍摄效果的精确性。包括地轨；地轨上滑动设置有移动滑板，移动滑板上安装有关节机器人本体；关节机器人本体的六轴末端与摄影机架连接；摄影机架包括四边形架体，所述四边形架体顶部设置有直线运动机构，所述直线运动机构包括固定部、移动部。梯形架体底板上安装有回转支承转台回转支承转台外圈固定于底板上，回转支承转台内圈用于安装摄像设备，且回转支承转台内圈与转台电机相连。

本文源自：金融界

作者：情报员