金融界2024年11月25日消息，国家知识产权局信息显示，上海钧工智能技术有限公司取得一项名为“一种智能机器人拟人臂”的专利，授权公告号CN 222038540 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开一种智能机器人拟人臂，包括：肩水平摆动关节、肩垂直摆动关节、肘一旋转关节、肘一摆动关节、肘二旋转关节、肘二摆动关节、腕旋转关节及腕摆动关节，用于连接机器人；肩垂直摆动关节可转动连接在肩水平摆动关节；肘一旋转关节，可转动连接在肩垂直摆动关节上；肘一摆动关节可转动连接在肘一 旋转关节上；肘二旋转关节可转动设置在肘一摆动关节上；肘二摆动关节可转动设置在肘二旋转关节上；腕旋转关节可转动设置在肘二摆动关节上；腕摆动关节可旋转设置在腕旋转关节上。本实用新型的技术方案通过模块化设计，智能机器人拟人臂具有高的有效载荷重量比，具有高的运动精度具有人体手臂的运动灵活性用于危险环境中代替人工完成复杂作业。

本文源自：金融界

作者：情报员