纳维加特取得搬运薄壁圆桶的机器人专利,稳固夹持薄壁圆桶且避免其变形
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金融界2024年11月25日消息,国家知识产权局信息显示,纳维加特(上海)筛分技术有限公司取得一项名为“种搬运薄壁圆桶的机器人”的专利,授权公告号 CN 222041868 U,申请日期为 2024年1月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种搬运薄壁圆桶的机器人,包括机械臂和连接在机械臂上的夹持组件;夹持组件包括框架、对称分布在框架左右两侧的两夹爪以及驱动两夹爪开合的气缸;夹爪的前端内侧分布有若干吸盘。本实用新型通过增设吸盘,在两夹爪夹持薄壁圆桶的同时,吸盘对薄壁圆桶的侧壁进行吸附,以使夹持组件将薄壁圆桶稳固夹持,同时避免薄壁圆桶因夹持力过大发生变形。
本文源自:金融界
作者:情报员
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