金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，辰煜（陕西）科技有限公司取得一项名为“一种用于数控焊接机器人成品工件的双工位码垛装置”的专利，授权公告号CN 222041936 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种用于数控焊接机器人成品工件的双工位码垛装置，包括底座，底座顶面固定安装有机械手臂，底座右侧设置有托盘，底座左侧设置有输送机构，机械手臂一侧设置有码垛机构，输送机构包括连接部和输送部，输送机构用以对工件的输送，码垛机构包括动力部和固定部，码垛机构用以对工件进行转移码垛。通过开启电机，带动连接轴转动，连接轴带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转轴和滚轮进行转动，进而滚轮在导轨内壁转动，带动输送框进行移动，通过第一导轨和第二导轨的作用，进而可以使得两个输送框轮流进行供料，不会造成码垛的真空期，提高工作效率。

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