据雷峰网报道称，继10月的比亚迪智驾团队整合后，比亚迪天璇团队负责人许凌云已在11月初提出离职。

内部人士透露称，比亚迪自研团队的感知负责人将由杨臻担任，规控由小鹏加入的刘懿负责。