天天财经讯，11月25日，上交所网站显示，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称：环动科技）科创板IPO获受理，拟募资14.08亿元。

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环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

2021年-2024年上半年，环动科技营业收入分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元和1.34亿元，扣非后归母净利润分别为688.96万元、3929.28万元、6533.24万元和2114.67万元。

进一步来看，环动科技主要产品RV减速器销售收入占主营业务收入比例分别为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%，占比较高。产品相对单一，或将导致公司抵抗市场竞争、行业波动及主要客户经营状况变化的能力较弱。

环动科技在招股书中指出，近年来公司主要产品RV减速器在国内机器人市场的份额快速提升并取得领先。

2020年度，纳博特斯克在国内机器人RV减速器市场占有率为54.80%，具有绝对优势，住友重机的市场占有率为6.60%，环动科技的市场占有率仅为5.25%。2021-2023年，公司的市场占有率分别为10.11%、13.65%和18.89%，逐年上升且仅次于纳博特斯克。而同期纳博特斯克、住友重机的市场占有率均出现不同程度的下降。

事实上，环动科技市场占有率增长的同时客户集中度和大客户依赖度也在随之增长。

2021年-2024年上半年，环动科技主要客户为国内知名机器人品牌厂商，前五大客户销售收入分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元和1.06亿元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高；其中公司对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、1.60亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。

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图片来源：招股书

截至2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计直接和间接控制环动科技控股股东双环传动15.18%的股份，为双环传动的实际控制人。上述四人除通过双环传动间接控制公司61.29%的股权外，吴长鸿直接持有公司5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有公司0.24%的股权。故吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制环动科技67.27%的股权，为公司实际控制人。

环动科技表示，本次上市后，双环传动仍为公司控股股东，且实际控制人中吴长鸿、蒋亦卿担任公司董事。不过，控股股东较为分散的股权结构，实控人实际控制股权比例并不高等问题还是免不了让投资者为其控制权稳定性而担忧。

目前，环动科技IPO申请已获受理，何时能够进入问询阶段？IPO之旅能否顺利开展？天天财经将对此保持关注。