金融界2024年11月27日消息,国家知识产权局信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“贴边路径生成方法、装置、设备、清洁机器人及存储介质”的专利,公开号CN 119024684 A,申请日期为2023年5月。

专利摘要显示,本申请提供贴边路径生成方法、装置、设备、清洁机器人及存储介质,方法包括:获取目标区域对应的原始贴边路径,所述目标区域为当前待规划贴边路径的区域,所述原始贴边路径包括所述目标区域的多个有序边界点;基于所述多个有序边界点,对所述原始贴边路径进行平滑处理,得到所述目标区域对应的平滑贴边路径,所述平滑贴边路径包括首尾相连的多段曲线贴边路径;对所述多段曲线贴边路径的路径控制点进行优化,使得所述多段曲线贴边路径中的相邻两段曲线贴边路径向同一侧弯曲,得到所述目标区域的规划贴边路径,所述路径控制点用于控制所述曲线贴边路径的弯曲方向和形状。该技术方案可提高贴边路径的整体平滑度。

本文源自:金融界

作者:情报员