金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，长沙智能驾驶研究院有限公司申请一项名为“环视相机的标定方法装置设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119027506 A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，本申请涉及环视相机标定领域，提出了一种环视相机的标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据所述前后相机所采集的图像中的第一车道线特征，确定所述前后相机的旋转矩阵；根据所述左右相机所采集的图像中的第二车道线特征，确定所述左右相机的旋转矩阵；根据相邻相机的图像中的车道线和标定线，确定相邻相机的相对位姿；根据所述相对位姿确定所述环视相机的中心，根据所述中心和所述相对位姿确定所述环视相机的平移矩阵。通过在相邻相机的视野重合区域设置标定线，有利于降低标定点不存在或选取不到的几率，从而能够提高环视相机标定时的鲁棒性和准确性。

本文源自：金融界

作者：情报员