撰文 | 大卫

编辑 | 茶茶

11月28日，中国自动驾驶技术企业小马智行在美国纳斯达克成功挂牌上市，股票代码为“PONY”，成为全球Robotaxi行业的首家上市公司。

此次IPO，小马智行计划以每股13美元的价格上限发行2300万股美国存托股票（ADS），预计融资额将达到2.99亿美元，刷新了今年美股自动驾驶领域的最大规模IPO纪录。而根据发行价格，此次IPO对应市值超50亿美元（约合人民币360亿元），成为年末最大赴美IPO。

另外，通过同步进行的私募配售，小马智行还筹集了约1.534亿美元的普通股资金，使得本次IPO的总募资金额达到约4.52亿美元，折合人民币约32.9亿元。

有意思的是，小马智行的创始人彭军和楼天城均来自百度，而目前百度的萝卜快跑还未走到IPO。

小马智行（Pony.ai）成立于2016年，由两位清华校友彭军和楼天城共同创立。

1996年，彭军在获得清华大学学士学位后，前往斯坦福大学深造，毕业后先是加入谷歌，后加盟百度，担任自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。

正是在百度，彭军与楼天城结识。

楼天城2004年被保送至清华计算机系，博士时期师从姚期智院士，是清华姚班首届学生。他曾被认为是“世界编程第一人”，人送外号“楼教主”。2016年加入百度与彭军共事，楼天城曾是百度最年轻的T10级员工。可以说，在创业前，彭军和楼天城在圈内已经小有名气。

2016年，正值国内自动驾驶汹涌澎湃的元年，彭军与楼天城决定入局，在这一年年底在硅谷成立了小马智行，投身全栈自研的L4级自动驾驶技术。

创业早期，小马智行的主线任务就是拼技术。2017年3月，小马智行获得美国加州自动驾驶路测牌照，开启公开道路测试；同年10月，其中国总部和研发中心在广州落地，随后小马智行在广州南沙区开始常态化运行自动驾驶车队。

除了过硬的自动驾驶技术和良好的实际测试效果，两位创始人以及世界著名计算机科学家、图灵奖唯一华人得奖者姚期智担任首席顾问的“豪华”团队配置，也让小马智行在刚起步时便获得众多关注。

从联想之星、君联资本、红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团、招商局资本、丰田汽车、一汽集团、广汽资本、⽂莱主权财富基⾦⽂莱投资局、沙特新未来城（NEOM）等手中累计拿到超过13亿美元投资的同时，小马智行也在公司发展上成功开启“狂奔模式”。

目前，小马智行有自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三大业务。

小马智行目前运营着一支由250多辆自动驾驶出租车组成的车队，累计自动驾驶里程逾3,350万公里(其中包括逾390万公里的无人驾驶里程)。2024上半年每辆自动驾驶出租车的平均每日订单量超过15份，为实现 4级自动驾驶出租车的大规模商业化奠定了重要里程碑。

小马智行与丰田中国、广汽丰田于今年4月注册成立的合资公司“骓丰”，投入超10亿人民币，预计在2025-2026年向国内一线城市推出千台规模的铂智4X Robotaxi车辆。前不久，小马智行与北汽新能源宣布达成L4无人驾驶车型开发技术合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型向国内市场部署至少千台量级规模的北汽新能源Robotaxi车辆。小马智行也是丰田在中国唯一L4自动驾驶合作伙伴。

与第三方出行平台的合作上，小马智行在全球Robotaxi公司中拥有最多的网约车、出租车平台合作伙伴，包括如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、康福德高集团、Emile Weber等。

根据弗若斯特沙利文的数据，凭借与OnTime Mobility、高德地图和支付宝等领先跨国公司的强大合作伙伴关系，小马智行成为首批提供完全无人驾驶收费、面向公众的自动驾驶出租车服务的公司之一，该服务具有显着的安全优势和令人信服的乘客体验。

不过，自动驾驶依然是一门烧钱的生意。招股书披露，从2022年初到2024年6月30日，小马智行累计净亏损为3.24亿美元（约合人民币23.17亿元），其中，2024年上半年净亏损为5178万美元（约合人民币3.7亿元）。

2022、2023年及2024年上半年，公司营收分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元。2024年前三季度，小马智行整体营收同比增长85.5%。

2024年前三季度，小马智行三大业务支柱中，自动驾驶出行服务收入为470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务收入为2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入为740万美元，同比增长155.2%。2022年至2024年前三季度，公司累计营收超过1.80亿美元（约合13亿元人民币）。

据小马智行预计，Robotaxi业务将在2025年实现单车运营毛利由负转正。

据太平洋证券预测，在2025年和2030年，中国Robotaxi（无人驾驶出租车）的市场规模分别有望突破1.18万亿元和2.93万亿元。在这条路上，小马智行已经抢先一步。

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