近年来，全球范围内机器人智能制造浪潮的风起云涌，推动着产业界对自动化解决方案的需求日益升级。
在此背景下，市场对自动化设备的精密性、灵活性及可靠性提出了更高要求，而力控夹爪以其高精度、高灵活及智能化控制等核心优势，迎合了这一市场发展趋势。
力控夹爪与机械臂的集成使用能够发挥出1+1＞2的超强协同效应。在实际生产场景中，机械臂可提供宽广的运动范围和精确的定位能力，而力控夹爪则以其出色的力控能力，在末端执行环节扮，轻柔且精准地处理各种微小、脆弱或形状各异的物品，有效提升了生产效率和产品质量。在电子3C领域、生命科学、新零售等多个场景中，由高性能力控夹爪所加持的精确抓取正成为推动制造业升级的关键力量。在当今机器人技术不断发展演进的大背景下，力控夹爪正逐渐崭露头角，在市场中开拓出一片新的蓝海领域。
电动夹爪作为力控夹爪的一种重要类型，具备易于集成、控制精准且维护简便等特点，其实际应用不仅能够实现更为精细的力控制，还能根据实际需求灵活调整夹持力度，从而确保在各种复杂作业环境中的稳定性和可靠性。凭借种种优势，电动夹爪已逐渐成为众多自动化应用场景中的首选。
而据《2022年电动夹爪产业发展蓝皮书》数据显示，中国电动夹爪市场在2021年实现了显著增长，销量同比增长77.14%，市场规模同比增长59.52%。这一增长趋势表明，电动力控夹爪技术正在逐步取代传统气动夹爪，成为自动化领域的新宠儿和行业发展方向。
专注于轻量化协作机器人研发生产的大象机器人，凭借其对市场趋势的敏锐洞察，积极投身力控夹爪产品的研发与创新。依托深厚技术积累与行业经验，大象机器人于近日正式推出了其最新力作——myGripper F100力控夹爪。
▍千元级高性能，myGripper F100性能解析
据悉，myGripper F100力控夹是一款高性能的机器人末端执行器，专为多功能抓取需求而设计。
其不仅能够适配大象机器人公司旗下多系列协作机器人，完美融入了大象机器人的轻量化协作机械臂生态体系，还可以进一步拓展应用场景的边界，满足更多元化、精细化的生产需求，并广泛应用于科研实验与教育培训、创客项目与机器人研发、服务机器人与人机交互、物流分拣与仓储管理等场景。
（1）精准掌控，灵活抓取
myGripper F100夹持范围0-100毫米（默认指尖），支持10级灵活力矩调节，控制频率最高达100HZ，可适应各种机器人夹取操作场景。
（2）硬核参数，高效稳定
myGripper F100通体采用PC、PBT材料，经过精密注塑工艺制造，重量仅340克。
额定负载为500克，重复定位精度达0.5毫米，经反复测试，开合寿命可达30万次，保证长期稳定运行。
专为创客和科研人员量身打造，卓越性能为科研实验、教育培训、创客项目以及物流分拣等领域带来全新抓取体验。
●实验操作：在科研实验中，完成试管、器皿等的抓取和移动，确保实验的安全和准确性。
●教育演示：作为教学工具，帮助学生理解机器人抓取原理，培养实践能力。
●物料搬运：在模拟生产线或仓储中，搬运各种规格的物料，提高工作效率。
（3）实时监测，精准调节
myGripper F100采用内嵌显示屏设计，用户可以实时监测夹爪的操作状态和力矩调节，确保精确控制。
（4）智能控制，便捷操作
myGripper F100支持MODBUS-RTU通信协议，IO控制和按键控制等三种操作模式，简化操作方式，降低应用门槛。
myGripper F100适配多种开发生态，用户可以通过灵活的编程与控制方式，轻松实现各种复杂的操作需求。
● Python支持：提供标准化的机器人驱动库，可通过PyPI下载安装，支持查询关节角度数据、笛卡尔坐标数据、编码器位置数据、速度数据等。
● ROS支持：支持ROS1和ROS2双版本，提供RVIZ仿真环境支持，允许用户实时显示机械臂状态并采集数据。
（5）丰富生态适配
myGripper F100力控夹爪高度适配大象机器人轻量化协作机械臂生态，为用户提供一站式机器人智能抓取解决方案。
●myCobot 320 进阶级协作机械臂，进阶六自由度协作机械臂，开发ROS仿真环境，内置运动学正逆解算法，配备多个工业I/O接口，可拓展开发PLC自主编程，有M5、树莓派两个版本，350mm工作半径，1KG负载。
●myCobot Pro 630 专业级协作机械臂，具备精确动力学模型，防碰撞检测，采用六谐波关节模组，定制Linux操作系统、Roboflow机器人控制软件，开放USB、EtherNet/IP、RS485、24V-I/O等丰富接口，630mm工作半径，2KG负载。
●Mercury A\B\X专业级仿人机械臂，轻型七自由度机械人，有效负载为 1 公斤，搭载7颗大象机器人全新自研”力源“系列谐波模组。最大输出扭矩可达80Nm，编码器分辨率19bit，重复定位精度高达0.6弧分；
采用标准M8-8PIN接口，除大象机器人旗下机械臂生态以外还可与市面上大部分通用机器人实现无缝对接，快速集成。
▍结语
目前，大象机器人这款千元级高性价比力控夹爪myGripper F100已正式上市。该力控夹爪集精准度、灵活性与高效能于一体，可为各行各业提供一站式机器人抓取解决方案。其推出有望为业内创意实践与科研探索提供有力技术支持！
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