金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“人形机器人的肘部关节的装配结构、手臂结构及机器人”的专利，公开号CN 119036509 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的肘部关节的装配结构、手臂结构及机器人，其中，肘部关节的装配结构，主要包括关节模组、第一连接件、第二连接件、第三连接件及轴承，关节模组设置在第一连接件、第二连接件以及第三连接件之间，关节模组的一端通过输出法兰与第三连接端固定，另一端通过轴承与第三连接件固定，关节模组的两端均有支撑，避免了主轴偏压造成的磨损，甚至损坏的情况，可避免传动的齿轮或者转动件的偏压损坏。

本文源自：金融界

作者：情报员