智能驾驶的竞争，一个赛段接一个赛段，每个赛段都有一个目标，为了实现这个目标，竞争者也往往需要在这个赛段用上最新的方案。
当前，领先集团在竞争的赛段，可以称为“车位到车位”赛段。其方案，绝大多数都指向“端到端”大模型。
进入这一赛段的选手没几个：华为、小鹏、理想、小米、极氪、Momenta。
很多人没想到：在这一赛道率先冲线的，是理想汽车。
11月28日，理想汽车车位到车位功能于正式全量推送给理想L系列AD Max用户和 理想MEGA （ 参数 丨 图片 ）用户。
理想很开心地宣布自己是：行业首个全量推送这一功能的车企。
车位到车位智驾，可能是智能汽车杀手级应用。这么大的进展，为什么是理想抢先？华为、小鹏等等为什么让理想抢了先？
01
当前智驾最高“奖”：车位到车位
车位到车位，可能是自动驾驶之前，最后一个叫“智能驾驶”或者“智能驾驶辅助”的产品。
因为它已经将用户开车的全场景都覆盖了，后续只是不断提升可靠性和体验，直至用户可以脱手、脱眼。
所谓“车位到车位”智驾，就是上车即可开启智驾，车辆自主从车位开出，自主进出园区和识别闸机抬杆，再经过无论是城市道路还是高速路，包括城市环岛、掉头等复杂场景，再进入封闭的园区及小区，自动将导航终点匹配园区及小区内的行驶路线，无论是露天还是地库等各种停车位，都能够最终自主泊入车位。
简单说：上车一键开启，全程智能驾驶，到达目的地车位。
这样的体验，除了在行驶过程中，也需要监控路面，并准备接管之外，和人们想象的“自动驾驶”非常类似，如果好用，那就是智能驾驶的“杀手级应用”。
所谓“杀手级应用”是说，仅仅为了“车位到车位”功能，买这个车也值了。
因此，智驾领先企业都在研发这一功能。
最早喊出“车位到车位”，并且开始传播的是华为。华为在传播享界S9之时，给媒体提供了试驾体验。而且，余承东反复提及，华为ADS3.0系统中，包含了车位到车位功能。但是，当ADS3.0推送时，相应车型却不具备这一功能。
更为接近全量推送的，反而是小鹏汽车。何小鹏已经明确表示，小鹏P7+将在今年底推出先锋团测试版本。
而且，小鹏汽车智驾负责人李力耘，还在多个场合强调，小鹏 P7+是行业首个用一套软件实现“车位到车位”的企业。
他所指的是，理想、小米的车位到车位，目前并非一套软件，而是城市道路和停车场环境的智驾拼接。
李力耘认为，拼接方案不会那么流畅，给消费者体验并不好。
从《电动汽车观察家》体验来看，所谓“拼接”时的“跳变”，并不明显。
小米汽车也已经给媒体体验了车位到车位的智驾，计划明年一季度推送。极氪宣布的进度也差不多。
Momenta和智己这一对联合开发搭档则表示，2025年计划实现类似的门到门功能，但没有明确时间表。
其他车企，比如蔚来、极越等等，则还没有给出时间表。
这次理想6.5版本OTA，还新增了智能泊出功能；新增后向主动紧急制动R-AEB；新增后向误加速抑制MAI。
02
理想智驾的解题方法
理想怎么做到车位到车位智驾的？
已经“吹”了很久了，那就是端到端（E2E）+视觉语言大模型（VLM）的技术架构，是理想汽车首创的“双系统”。
所谓端到端的系统，从输入信息到输出行驶轨迹，都是由模型自主决策，不含任何程序员写的规则。
而所谓VLM模型，是通过视觉模型的训练，让驾驶系统更能理解车辆周边的信息。
比如，“看懂”路标，识别公交限行时段，识别施工路段、学校路段。包括此次OTA的功能：自动识别高速收费的ETC通道。
尽管理想这一架构分为系统一和系统二，但是理想汽车强调，这是One-Model（一个模型），与当前国内多家企业采用的分段式（比如感知端到端+决策端到端）不同。
在这一架构下，智驾能力的提升，取决于优质数据，以及数据在云端训练的效率。
为此，理想汽车每年超10 亿元训练算力和基建设施的投入。理想汽车整体算力目前已到达6.83EFLOPS，相比2个月之前又有大幅提升，预计年底将超过 10EFLOPS。
智能驾驶数据训练量持续增长，已经达到500万clips。理想汽车还宣布，年底要达到1000万clips的训练量。
在用同一单位、并且公布训练数据量的企业中，这一数据确实是最高。不过，像华为、小鹏、Momenta等企业，习惯用公里数来形容数据量。
小鹏智驾的数据训练量
这两个数据单位暂时无法拉齐对比。
尽管各方争议很大，但是，至少在消费者理解的功能实现和功能覆盖层面，理想汽车超越了华为和小鹏。这对于智驾研发起步较晚的理想汽车而言，无疑是巨大进步。
尽管理想汽车智驾研发起步较晚，但是，从第一代的BEV+NPN（先验信息）全场景NOA，到第二代全国都能开的无图NOA，再到第三代的端到端+VLM双系统，理想汽车智驾经历了快速的三次技术跃迁和产品升级。
每一次技术迭代，理想汽车都跟随主流方案学了一遍，也利用每一次迭代机会，往行业前列靠拢。最终在端到端这一次技术应用中，取得了先机。
03
智驾能帮忙卖车吗？能！
理想汽车重视智驾，更重视智驾对销量的促进作用。
从理想存量用户来看，用户喜欢用智驾功能。
理想汽车分享的数据称，截至目前，理想汽车智能驾驶总用户达到100万+，智能驾驶总里程突破26.7亿公里；导航智能驾驶NOA总里程突破14.4亿公里，截止10月，NOA里程占智驾总里程的90%。
从卖车的贡献来看，理想40万以上的车型中，AD Max的销售占比已经达到80%。相比今年初，AD Max的销量占比涨幅达到26%——这足以证明智驾能帮忙卖车。
本次更新，理想汽车还特意表示，理想汽车全国门店车位到车位试驾体验已开启，欢迎用户到店试驾。显然，理想汽车希望全程无断点的智能驾驶，能够带来更多的用户转化。
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