金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于自车坐标系下的周围车辆轨迹预测方法”的专利，公开号CN 119043360 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于自车坐标系下的周围车辆轨迹预测方法，包括：获取自车底盘数据和周车感知数据集；建立自车坐标系，得到周围车辆在自车坐标系下的位置信息，对周围车辆进行预测轨迹映射得到周围车辆的预测轨迹信息，形成预测轨迹数据集；得到与自车具有交互关系的周围车辆，确定影响自车行驶的周围车辆作为待预测周车，判断与待预测周车具有交互关系的邻车；提取预测轨迹信息和待预测周车的交互关系的特征，构建周车轨迹预测模型，通过预测轨迹数据集对该模型进行训练；将周车感知数据集输入训练后的周车轨迹预测模型，输出周围车辆的预测轨迹本发明能直观说明周围车辆的运动状态能减少计算量和耗时，实现自车周围带预测车辆的轨迹预测。

本文源自：金融界

作者：情报员