金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“速度规划方法、装置、控制器、移动工具和存储介质”的专利，公开号CN 119045469 A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，本申请涉及一种速度规划方法、装置、控制器、移动工具和存储介质。所述方法包括：获取目标路径上目标移动工具对于各个障碍物的预测信息，以及各个所述障碍物的预测信息投影至距离时间坐标系下的预测投影区域，所述预测信息包括决策结果；利用各个所述障碍物对应的预测投影区域，以及所述目标移动工具对于各个所述障碍物的决策结果，按照第一规划方式生成候选速度规划结果；在所述候选速度规划结果为规划失败的情况下，按照第二规划方式利用上述预测投影区域以及各个所述障碍物对应的决策结果，生成目标速度规划结果。利用第二规划方式为第一规划方式做补偿，以实现在何种场景下都可得到速度规划结果。

本文源自：金融界

作者：情报员