1940年10月下旬，日军第36师团冈崎支队约500人，误打误撞来到了八路军总部设在辽县、武乡县、黎城县交界地区的黄崖洞兵工厂。
该兵工厂是八路军总部在华北敌后建立的最大的武器弹药生产基地，曾被朱德誉为八路军的“掌上明珠”。
这个冈崎支队是暂时编成的部队，日军从226联队、独立混成第4、9旅团中各抽了1个中队，配属一个工兵、辎重小队、一个电台分队和山炮分队（仅两门炮），还有一个医护班，总计535人。
接到日军进犯黄崖洞兵工厂的报告后，彭德怀立即命令第129师386旅赶往黄崖洞打退日军的进攻。
日军见八路军大队人马来援，随即撤离了此地。随后，冈崎大队由黄崖洞西犯，很快就窜到了左会、刘家咀地区。
不过，在抗日根据地军民的袭扰之下，冈崎大队于10月28日被迫撤到武乡县蟠龙镇关家垴附近，准备夺道武乡，退回沁县。
恰巧，刚打完榆(社)辽(县)战役的八路军第129师，此时就在蟠龙镇附近休整。彭德怀决心用第129师消灭这股日军，决不能让冈崎大队退回老巢。
10月29日下午，彭德怀从黎城火速赶到武乡县蟠龙镇石门村，决定亲自坐镇指挥。当晚召集第129师的师、旅干部开会，正式下达八路军总部的作战命令：
由129师386旅、新编第10旅、385旅和决死第1纵队计8个团的兵力，于10月30日凌晨4时对日军冈崎大队发起攻击。
正当八路军进行合围时，日军冈崎大队觉察到了八路军的行动，连夜抢占了关家垴。
关家垴位于太行抗日根据地的腹心地区，在武乡县蟠龙镇砖壁村正北6.5公里处。这一带山岭起伏，沟壑纵横。
关家垴是群岭环抱的一个高冈，山顶是一块方圆几百米的平地，十分适合排兵布阵。
其北面是断崖陡壁，下面是一条深沟，东西两侧坡度较陡，只有南坡比较平缓，可作进攻路线，可谓是易守难攻。
关家垴南坡上面原住着50余户姓关的人家，沿山壁构筑了一孔连一孔的窑洞。此时，村民早已转移出去了。
南坡的对面是一个比关家垴更高的叫柳树垴的山冈，与关家垴互为犄角，从柳树垴上可以用火力控制通往关家垴的小路。
冈崎大队在占领关家垴的同时，也占领了柳树垴，并连夜在两地构筑工事，广挖堑壕，并拆下窑洞门窗加以部分被服，筑成了隐蔽指挥所。
日军在关家垴山顶的平地边沿，架起了多挺机枪，与柳树垴阵地构成了严密的火网，形成了坚固的阵地防御体系。
10月29日23时左右，八路军忽然接到日军冈崎大队已占领关家垴和柳树垴的报告。此时，离预定的总攻时间还有5个小时。
敌情的这一变化，对八路军的攻击十分不利。原本山路就很狭窄，大部队难以展开，从现在的情况来看，进攻关家垴就更加困难了。
经过慎重考虑后，决定让特务团利用夜暗提前发起攻击。
具体部署：第2营从侧后摸到关家垴山顶，30日凌晨3时发起攻击，除掉山顶上日军的机枪阵地；
第3营从关家垴和柳树垴中间突击，斩断两股日军之间的联系，得手后向西突进，摸黑逐个消灭南坡窑洞里的敌人；
其他2个营从西北岭插上，防止敌人逃回武乡。
左权特别强调，特务团的总任务是掩护兄弟部队按时进入阵地，然后来个中间开花，与兄弟部队配合，一举歼灭敌人。
八路军总部特务团受领任务后，团长欧致富要求各营营长按照部署立即行动。
凌晨3时前，特务团各营到达冲击出发阵地。随着团长欧致富一声令下，各部迅速向各自的目标冲去。
起初，战斗进展得相当顺利，特务团很快占领了关家垴南坡上的一排窑洞。
可正当特务团准备继续向上攻击时，左侧的一间窑洞中突然响起猛烈的机枪声，把特务团压得无法前进。
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