金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，江苏天策机器人科技有限公司取得一项名为“一种驱动装置及清扫机器人”的专利，授权公告号CN 222073090 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型属于行走设备技术领域，具体涉及一种驱动装置及清扫机器人，本驱动装置包括：边轮机构、浮动连接机构和中间轮机构；其中所述边轮机构、中间轮机构分别与浮动连接机构相连，所述浮动连接机构与机体相连；所述边轮机构适于通过浮动连接机构将动力传递至中间轮机构，以带动所述中间轮机构转动；以及所述中间轮机构适于通过浮动连接机构调整角度，以使所述中间轮机构与接触面贴合；本实用新型通过浮动连接机构分别连接边轮机构及中间轮机构，能够实现补偿边轮机构的径向偏移及对中间轮机构的角度调整，能够让中间轮机构与接触面更好的贴合，从而提供足够的摩擦力，优化行走状态且减少边轮机构、中间轮机构不均匀磨损，具有缓和运动冲击、吸震、提高轮系零件使用寿命、降低维护更换频次及成本的优点。

本文源自：金融界

作者：情报员