创客君获悉，苏州欧畅医疗科技有限公司（以下简称“欧畅医疗”）近期已完成数千万Pre-A轮融资。本轮融资由荣安创投领投，苏州医疗器械产业发展集团（MedPark）、江苏工大协同医用机器人研究院跟投，双橙资本担任独家财务顾问。

本轮募集资金将主要用于旗下经自然腔道手术机器人等相关产品的研发、生产和市场推广工作。

欧畅医疗于2021年9月成立于苏州高新区，是一家经自然腔道手术机器人研发商，致力于自然腔道手术机器人的研发、生产和销售。这类机器人通过人体的自然路径进入目标部位，并可控制其进行诊断或手术，可用于肺、肠及胃等部位。

欧畅医疗创始人薛人峰博士毕业于哈尔滨工业大学，拥有深厚的机器人领域研究背景。他领导的团队来自于哈工大机器人系统国家重点实验室，曾参与国家“863”计划中的“微创腹腔外科手术机器人系统”项目的研发及康多机器人产品研发迭代。

薛人峰博士带领团队成员在先进机器人结构、医疗机器人感知与控制、柔性机器人系统集成等前沿与核心关键技术研发与应用方面取得了重要的研究成果。

创办之初，欧畅医疗选择了布局经自然腔道手术机器人这一前沿方向，其特点在于将手术器械及工具通过人体自然腔道介入，以实现辅助医生检查和治疗的目的。

相比于腔镜手术机器人，经自然腔道手术机器人具有患者创伤小、术后恢复时间短、并发症发生低等特点，是未来手术机器人发展的主流趋势。

目前，欧畅医疗拥有国内唯一软件+硬件一体化纯自主研发的经自然腔道手术机器人系统，其推出的首款主打的自然腔道手术机器人产品为Sirius肺部手术机器人系统，主要用于肺小结节活检及肺癌早筛治疗。

该系统集成了六大功能，包括柔性支气管镜、电磁导航+虚拟导航+超声探头等，可实现1mm内的高精度可视实时导航。

全球范围内，肺癌的患病人数及死亡率都均位居榜首，但肺癌早筛、肺小结节活检术尚不成熟，常规的经皮穿刺方法容易导致气胸出血等后遗症，而基于支气管镜的肺小结节活检则面临支气管镜尺寸限制不易抵达肺外周，支气管树结构复杂导致医生寻找路径、操作不便，以及呼吸及生理运动致使病灶漂移不易穿刺等问题。

为解决这些问题，Sirius肺部手术机器人系统基于导航及路径规划，将极细的支气管镜介入肺外周，实现肺部微小病变辅助诊断和治疗，从而提高肺小结节活检的成功率和诊断率。

薛人峰博士表示，“针对自然腔道机器人提高末端弯曲性和灵活性问题，我们尝试了多种解决方案，从其自身的材料、结构、及运动控制等多个角度入手，最终找到了最合适的柔性材料、设计出了最优的可变刚度结构、并且应用了新型的驱动机构和传感器技术，成功地保证了自然腔道机器人的弯曲性及灵活性。”

据介绍，Sirius肺部手术机器人是一款集软件、硬件、算法与一体纯自主研发的经自然腔道手术机器人系统，该系统在导航、图像算法、导管控制、机器人系统集成、操作工具等多方面具备核心技术优势。

未来，依托团队过往深厚的研发背景，欧畅医疗将专注于肺部手术机器人的研发及相应配套工具的开发，逐步提高肺小结节活检及肺癌早筛的诊断率和成功率，进一步实现深度融合肺癌肿瘤的消融治疗解决方案。

本文素材来源：

企查查、IT桔子

36氪《专注经自然腔道手术机器人研发，欧畅医疗完成数千万元Pre-A轮融资》

苏州双创中心《国产替代，医械苏州“young”本！》

创客公社过往报道

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