金融界2024年12月3日消息,国家知识产权局信息显示,燧氏科技有限公司申请一项名为“种取盒机械手及取盒方法”的专利,公开号CN 119059130 A,申请日期为2023年5月。
专利摘要显示,本发明涉及一种取盒机械手及取盒方法,取盒机械手包括有第一Y轴导轨,第一Y轴导轨连接有第一Y轴执行器,第一Y轴导轨的一端设置有导向器;第一Y轴导轨通过第一Y轴滑块连接有拖带,拖带的另一端朝向导向器延伸并在导向器的限位作用下弯曲转向,拖带的末端连接有用于抓取和释放物品的抓头。本方案采用特别的取盒机械手结构实现例如Y轴和Z轴直线运动的转换,抓头在Z轴方向能够具有较长的动作范围,而无需设置Z轴方向的导轨等结构,能够兼具设备占地面积小和机械手动作范围大的优势,同时,取盒机械手能够实现伸入储存柜的动作,提升自动化取盒的灵活性和可靠性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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