王树声1974年逝世前，共同在红四方面军奋战过的陈锡联上门看望。王树声说了这样一句话：“我得了癌症，活不了多久了，有句话现在不说，以后就没机会了。当年长征在红四方面军，我对朱老总的态度不好啊。我每每想起这件事都感到无比后悔。”
陈锡联后来把这件事告诉了周总理。周总理听后感慨道：“很好嘛，王树声同志的这个话，是多少年来没有说过的，临死前说出来了，说明他的本质是好的。”当年王树声做了什么事，为何过去快40年了还念念不忘，心怀愧疚呢？
那是红一方面军和红四方面军会师后，中央决定两个方面军立即北上，创立川陕根据地。红一方面军一军团、三军团和四方面军四军、三十军，组成右路军，由中央和毛主席率领；红一方面军五军团、九军团和四方面军九军、三十一军、三十三军组成左路军，由朱老总和新上任的红军总政委张国焘率领。
张总政委自认为兵强马壮，可以为所欲为，遂决定不率左路军北上，而是选择背道而驰的南下，创立一个新的“中央根据地”。张总政委想强行拉上原红一方面军的部队南下，原红一方面军的指战员们当然不同意，他们表现得相当抗拒，进行了顽强的斗争。
会师后，彭绍辉从红一方面军调到红四方面军，任30军参谋长。张总政委想要南下，彭绍辉强烈反对，带头抵制。为此，张命令几名亲信痛批他。由于张的妖言惑众、颠倒黑白，再加上王树声对中央和毛主席不太了解的，所以表现得很是激动，先是怒骂，再是动粗，最后用枪顶在他的胸口。
朱德闻讯赶到，当即出手夺下王树声的枪，防止发生悲剧。这时王又动了一下手，朱气愤不已，让彭赶紧离开。张总政委见状，也就没再为难彭绍辉。但彭绍辉还是离开了指挥岗位，被调到红军大学做政治科科长兼军事教员。
彭绍辉多年后感慨：“我的命是朱总司令从枪口下抢下来的。”后来抵达陕北，尤其是张总政委趁机逃至老蒋处后，王树声恍然大悟，明白自己错了，对张进行了积极切实的揭发。
王树声对朱德其实是非常尊敬的，可能是碍于面子没有直接说出来。66年后，王树声在京西宾馆礼堂观看现代京剧《龙江颂》——样板戏之一。演出结束后，朱德、江青等人上台接见演员。江青大摇大摆地站中间上台，朱德被挤得只能侧行，那群演员们还高呼向江青学习和致敬的口号，对朱德却置之不理，仿佛根本不认识。
台下看到这一幕的王树声，气得脸色铁青，回家路上不停痛骂江青，说：“这个家伙敢欺负朱老总，还向她学习，向她学习个屁啊？”
王树声在那十年是出了名的硬，就没对谁低过头。他曾为保护叶剑英，挨了好一顿拳打脚踢，幸好周总理及时打来电话制止，不然不知道还会发生什么。
王树声去世后，其追悼会在北京召开，朱德特地送去了花圈。
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