金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，中国一冶集团有限公司申请一项名为“种基于自动化的检查井夯填系统及方法”的专利，公开号 CN 119061956 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于自动化的检查井夯填系统及方法，系统包括夹持固定机构、设于夹持固定机构上的旋转底座、设于旋转底座两侧的整平机械臂、夯实机械臂，设于整平机械臂底部的刮板和设于夯实机械臂底部的夯机，以及与旋转底座、整平机械臂、夯实机械臂相连的用于控制刮板和夯机水平、竖直、旋转动作的电气控制单元；通过电气控制单元分别控制第一水平动力机构、第一垂直动力机构、第二水平动力机构以及第二垂直动力机构启动，进而控制整平机械臂和夯实机械臂带动刮板和夯机进行水平、竖向伸缩，控制旋转底座旋转，带动整平机械臂和夯实机械臂旋转，进而带动刮板和夯机进行旋转动作，实现处于空间狭小环境检查井的自动化整平和夯填作业。

本文源自：金融界

作者：情报员